[发明专利]基于多矩阵AHP的无人机自主作战能力灰色评估方法

说明书

本发明涉及一种基于多矩阵AHP的无人机自主作战能力灰色评估方法，包括：求取专家权重系数向量、专家权重系数向量一致性检验，求取检验专家权重系数向量、求取多专家权重系数向量、建立无人机自主作战能力评估样本矩阵，求取灰色评估矩阵、求取无人机自主作战能力灰色评估值的步骤。本发明方法的优点是：降低了权重系数向量中的主观性；不需要开展作战试验，成本低；能够定量给出无人机自主作战能力评估值，降低了对评估数据精度和数量的要求；实现了无人机自主作战能力评估指标重要度信息的有效融合；实现了多种无人机自主作战能力评估结果的有效融合。

技术领域

本发明属于无人机作战能力评估技术领域，具体涉及一种基于多矩阵AHP的无人机自主作战能力灰色评估方法。

背景技术

无人机自主作战能力评估是影响无人机技术发展和作战使用的重要因素。目前，无人机自主作战能力评估有等级分类法、试验评估法、对数法、神经网络法等方法。以上各种方法都有其适用的优点，但是，也存在各自的不足。例如，等级分类法是定性评价方法，不能给出具体评估数值；试验评估法成本较高，主观性较强；对数法对评估数据精度要求高，难以工程应用；神经网络法需要大量的样本数据，但样本数据获取难度比较大。

在装备作战能力评估体系中，权重用来表示不同指标之间的重要性差异。层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)，简称AHP，AHP能够根据待评估对象的性质，将评估目标分解为多个评估要素，是一种描述各评估指标重要性差异的有效方法，在评估领域得到了广泛应用。但是，传统的AHP其权重判断矩阵只有一个，并且权重判断矩阵只由一名或一组专家评分得到，显然这种方法存在较大的主观性。

杜梓冰等人发表在期刊《航空兵器》2021年第28期第1-9页上的《无人机自主作战能力试验评价技术综述》一文，建立了无人机自主作战能力评估体系，给出了无人机自主作战能力试验架构，但是试验评估往往成本较高，周期较长，并且评估过程难免存在一定主观性。

在西北工业大学张毅的《高空长航时无人机总体方案评价准则方法研究》学位论文中，从设计角度开展了高空长航时无人机的作战能力评估工作，并建立了一种基于对数法的无人机作战能力评估体系，但是这种方法对评估数据精度要求较高，工程应用效果欠佳。

丰雨轩等人在2021年《北京航空航天大学学报》第47期第4卷第835-843页中，发表的《基于改进Hopfield神经网络的对地攻击型无人机自主能力》评价一文中，用一种改进的Hopfield神经网络从感知能力、决策能力、行为能力和安全能力4个方面开展了对地攻击型无人机的自主作战能力评价工作，从工程实用性的角度完成了对地攻击型无人机自主作战能力的量化评价，但是需要大量的样本数据，但样本数据获取难度比较大，现阶段无法满足无人机自主作战能力的评估要求。

在中国发明专利CN110222406A说明书中，公开了一种基于任务阶段复杂性的无人机自主能力评估方法，该评估方法利用无人机自主能力评估模型，以人机自主等级划分标准为基准，结合环境复杂度和任务复杂度，对无人机自主等级做出评估，本质上是定性评估方法，不能给出定量结论。

在中国发明专利CN106951650A说明书中，公开了一种无人机续航能力评估系统，但是这种方法只能用于无人机续航能力评估，不能用于评估其他无人机性能指标。

在中国发明专利CN103901780B说明书中，公开了一种多旋翼飞行器控制能力评估指标的计算方法，但这种方法不能用于固定翼无人机。

发明内容

为了克服无人机自主作战能力评估中存在的成本高、主观性强、评估数据精度和数量要求高的不足，本发明提出了一种基于多矩阵AHP的无人机自主作战能力灰色评估方法。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于多矩阵AHP的无人机自主作战能力灰色评估方法包括如下步骤：

步骤1，求取专家权重系数向量。