[发明专利]气夹磁定扭超护高速拧紧机构及其实现方法有效

专利信息
申请号: 202210354995.6 申请日: 2022-04-06
公开(公告)号: CN114434138B 公开(公告)日: 2022-06-24
发明(设计)人: 叶生忠;李文勇;洪杰;童磊;叶长勇 申请(专利权)人: 杭州泰尚智能装备有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 代理人: 沈相权
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 气夹磁定扭超护 高速 拧紧 机构 及其 实现 方法
【权利要求书】:

1.一种气夹磁定扭超护高速拧紧机构,其特征在于:包括一对旋转固定座(7),所述的旋转固定座(7)下方均设有接头(10),所述的接头(10)与旋转固定座(7)间均设有与旋转固定座(7)活动式套接的旋转气夹组件(9),所述的旋转气夹组件(9)与接头(10)活动式夹紧固定;所述的旋转气夹组件(9)包括与旋转固定座(7)活动式套接的气夹轴(11),所述的气夹轴(11)下端设有旋转夹管(19),所述的旋转夹管(19)内设有推拉杆(18),所述的推拉杆(18)下端设有若干与推拉杆(18)和旋转夹管(19)销轴连接固定的夹爪(17),所述的推拉杆(18)与气夹轴(11)间设有与气夹轴(11)连通且与推拉杆(18)连接固定的活塞(15),所述的活塞(15)下端与旋转夹管(19)间设有与推拉杆(18)套接的弹簧(16),所述的旋转固定座(7)与旋转夹管(19)间设有与气夹轴(11)活动式套接的主动旋转带轮套(13),所述的主动旋转带轮套(13)与旋转夹管(19)间设有与旋转夹管(19)螺栓连接固定的从动旋转盘(14),所述的主动旋转带轮套(13)内和从动旋转盘(14)内均设有若干呈环形分布且一一对应的磁柱(20)。

2.根据权利要求1所述的气夹磁定扭超护高速拧紧机构,其特征在于:所述的旋转固定座(7)与气夹轴(11)间、气夹轴(11)与主动旋转带轮套(13)间均设有轴承(12)。

3.根据权利要求2所述的气夹磁定扭超护高速拧紧机构,其特征在于:所述的旋转固定座(7)上端侧边均设有驱动电机(1),所述的驱动电机(1)与主动旋转带轮套(13)间设有带轮件(8)。

4.根据权利要求3所述的气夹磁定扭超护高速拧紧机构,其特征在于:所述的旋转固定座(7)上端均设有拧紧基座(2),所述的拧紧基座(2)后端均设有与拧紧基座(2)滑动式卡嵌连接的升降导轨(3),两拧紧基座(2)间设有固定连杆(5),所述的固定连杆(5)上端设有升降连接架(4),所述的升降连接架(4)与升降导轨(3)间、拧紧基座(2)与升降导轨(3)间均设有导向滑块(6)。

5.根据权利要求4所述的气夹磁定扭超护高速拧紧机构,其特征在于,气夹磁定扭超护高速拧紧机构的实现方法包括如下操作步骤:

第一步:气夹轴(11)进气,使得活塞(15)向下压紧弹簧(16),活塞(15)带动推拉杆(18)向下位移,此时夹爪(17)呈打开状态;

第二步:升降连接架(4)向下位移,通过固定连杆(5)带动拧紧基座(2)沿升降导轨(3)向下位移;

第三步:当旋转气夹组件(9)位移到接头(10)上方时,气夹轴(11)排气,活塞(15)与推拉杆(18)在弹簧(16)的反作用下,使得夹爪(17)对接头(10)呈夹紧状态;

第四步:驱动电机(1)开启,采用带轮件(8)带动主动旋转带轮套(13)旋转,从动旋转盘(14)通过磁柱(20)与主动旋转带轮套(13)相磁吸连接,从而带动旋转夹管(19)下端的夹爪(17)完成接头(10)的高速拧紧过程。

6.根据权利要求5所述的气夹磁定扭超护高速拧紧机构,其特征在于:当驱动电机(1)扭力过载时,磁柱(20)的磁吸过载就会脱离,当驱动电机(1)扭力回复后,磁柱(20)重新吸合,起到在接头(10)高速拧紧装配时的扭超保护作用。

7.根据权利要求5所述的气夹磁定扭超护高速拧紧机构,其特征在于:气夹轴(11)通过轴承(12)与主动旋转带轮套(13)嵌套固定,实现主动旋转带轮套(13)旋转,气夹轴(11)保持相对静止状态。

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