[发明专利]服务器主板自动组装测试生产线

权利要求书

1.服务器主板自动组装测试生产线，其特征在于：它包括载具输送线（1）及沿所述载具输送线（1）的输送方向依次设置的纽扣电池及跨马螺丝装配装置（2）、ICT自动测试装置（3）、金属托盘上料装置（4）、CPU五金件组装装置（5）、散热器组装装置（6）、提手及挡线板组装装置（7）和保护罩及硬盘支架组装装置（8），所述纽扣电池及跨马螺丝装配装置（2）、所述ICT自动测试装置（3）、所述金属托盘上料装置（4）、所述CPU五金件组装装置（5）、所述散热器组装装置（6）、所述提手及挡线板组装装置（7）和所述保护罩及硬盘支架组装装置（8）均包括有若干组自动上料模组（9）。

2.根据权利要求1所述的服务器主板自动组装测试生产线，其特征在于：所述自动上料模组（9）包括上料机柜（91）、上料箱输送机构（92）、下料箱输送机构（93）、料箱升降机构（94）、转接输送机构（95）、料盘输送机构（96）、料盘推出机构（97）和料盘推入机构（98），所述上料箱输送机构（92）和所述料盘输送机构（96）位于所述机构的两侧且所述料盘输送机构（96）靠近所述载具输送线（1），所述下料箱输送机构（93）位于所述上料箱输送机构（92）的下方，所述料箱升降机构（94）位于所述上料箱输送机构（92）和所述料盘输送机构（96）之间，所述转接输送机构（95）设置在所述料箱升降机构（94）上并与所述上料箱输送机构（92）、所述下料箱输送机构（93）及所述料盘输送机构（96）相配合，所述料盘推出机构（97）设置在所述上料箱输送机构（92）上并与所述转接输送机构（95）配合，所述料盘推入机构（98）设置在所述料盘输送机构（96）上并与所述转接输送机构（95）配合。

3.根据权利要求1所述的服务器主板自动组装测试生产线，其特征在于：所述载具输送线（1）为双层输送线，所述载具输送线（1）的出料端设置有产品下料及载具回流装置（10），所述产品下料及载具回流装置（10）包括下料机柜（101）、载具升降机构（102）、载具输送机构（103）、下料直线模组（104）、产品下料机构（105）和对接输送线（106），所述载具升降机构（102）设置在所述下料机柜（101）上，所述载具输送机构（103）设置在所述载具升降机构（102）上并与所述载具输送线（1）的双层输送结构配合，所述下料直线模组（104）设置在所述下料机柜（101）上且位于所述载具输送机构（103）的上方，所述产品下料机构（105）设置在所述下料直线模组（104）上并与所述载具输送机构（103）相配合，所述对接输送线（106）设置在所述下料机柜（101）的一侧并与所述产品下料机构（105）配合。

4.根据权利要求1所述的服务器主板自动组装测试生产线，其特征在于：所述金属托盘上料装置（4）和所述CPU五金件组装装置（5）之间设置有不良品回收装置（11），所述不良品回收装置（11）包括所述自动上料模组（9）和配合设置在所述载具输送线（1）上的不良品送出模组（110），所述不良品送出模组（110）包括安装横座（111）、第一气缸（112）、安装长板（113）和输送轨道（114），所述安装横座（111）设置在所述载具输送线（1）上，所述第一气缸（112）设置在所述安装横座（111）上，所述安装长板（113）设置在所述第一气缸（112）的输出端，所述输送轨道（114）设置在所述安装长板（113）上且输送方向与所述载具输送线（1）的输送方向相垂直，所述输送轨道（114）与相应的所述自动上料模组（9）相配合。

5.根据权利要求1所述的服务器主板自动组装测试生产线，其特征在于：所述纽扣电池及跨马螺丝装配装置（2）包括所述自动上料模组（9）、电池取放机构（21）和螺丝锁紧机构（22），所述螺丝锁紧机构（22）设置在所述载具输送线（1）上并与所述电池取放机构（21）相配合，所述电池取放机构（21）包括电池机械手（221）、电池取放组件（222）和辅助按压组件（223），所述电池取放组件（222）和所述辅助按压组件（223）均设置在所述电池机械手（221）的动作端，所述电池取放组件（222）与所述自动上料模组（9）及所述载具输送线（1）相配合，所述辅助按压组件（223）与所述螺丝锁紧机构（22）配合。