[发明专利]一种凸轮板材自动定位装置

权利要求书

1.一种凸轮板材自动定位装置，包括机架、安装在机架上方左侧用于传输板材的推送机构、位于推送机构右侧并安装在机架上的翻转定位搬送装置、以及位于翻转定位搬送装置右侧并用于辅助板材实现定位搬送的放料治具；其特征在于：所述翻转定位搬送装置包含翻转拉板机构、连接于翻转拉板机构上方用以将板材定位吸取并输送至放料治具上的板料吸送机构、以及位于板料吸送机构右侧用以夹吸放料治具上方板材的夹吸输送机构；所述机架上方安装有用于供板料吸送机构活动连接的滑轨架，该滑轨架位于放料治具的正上方，所述夹吸输送机构活动连接在滑轨架上。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮板材自动定位装置，其特征在于：所述翻转拉板机构包含安装在机架上的支撑台、滑动连接在支撑台上的撑托件、以及安装在撑托件上用于翻转板材的动力装置，该动力装置的旋转端安装有气动夹，其气动夹用于夹持横置的板材。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮板材自动定位装置，其特征在于：所述板料吸送机构包含用于垂直吸取板材的吸料件、以及用于水平传输吸料件上方板材的移送件，该移送件安装在吸料件的上方，其移送件沿滑轨架的长度方向水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮板材自动定位装置，其特征在于：所述移送件包含竖向连接于滑轨架的第一丝杆电机、连接于第一丝杆电机活动端的托物板、以及位于托物板背部并滑动连接在滑轨架上的第一滑移部。

5.根据权利要求3所述的一种凸轮板材自动定位装置，其特征在于：所述吸料架包含安装在托物板下方用于吸起板材的吸盘、以及安装在托物板上方用于驱动吸盘产生吸力的驱动装置。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮板材自动定位装置，其特征在于：所述夹吸输送机构包含滑动连接在滑轨架上的第二滑移部、以及安装在第二滑移部上用于夹持吸取放料治具上方板材的夹吸部，该夹吸部包含第二丝杆电机，其第二丝杆电机的底端安装有夹料夹。

7.根据权利要求1所述的一种凸轮板材自动定位装置，其特征在于：所述机架的顶端安装有用于放置板材的板料架，该板料架与推送机构配合用于实现板材的定位推送，其机架采用柜式架。

8.根据权利要求7所述的一种凸轮板材自动定位装置，其特征在于：所述板料架由四组截面外形呈“T”形结构的挡板构成，每组挡板的竖向安装高度皆不超过滑轨架的竖向安装高度。

9.根据权利要求1所述的一种凸轮板材自动定位装置，其特征在于：所述推送机构包含设置在机架上的支托部、安装在支托部上的推料气缸、以及连接在推料气缸的活塞杆位置的推板，该推板的顶端中部安装有顶块，其顶块用于顶撑并横向推送板材。

10.根据权利要求9所述的一种凸轮板材自动定位装置，其特征在于：所述支托部包含安装在机架上方的面板、垂直固连在面板顶端左侧的侧板、以及与侧板右侧连接并垂直固连在面板顶端的立板，该立板的顶面与挡板的底部连接于一体，且立板的板体侧面与推板的板体背部滑动贴合在一起，其推板的滑动贴合面处安装有橡胶垫。