[发明专利]清洁设备双向拖地的控制方法、装置、系统及储存介质

说明书

本发明提供的清洁设备双向拖地的方法、装置、系统及储存介质。其中，清洁设备双向拖地的控制方法，包括：开启设备，接收用户对清洁设备拖动的方向指令；根据所述方向指令判断所述清洁设备的工作模式；根据所述工作模式控制所述清洁设备的前、后滚刷的转速和喷头的出水量。在用户清洁的过程中，当用户将清洁设备向前推动时，所述清洁设备能够控制所述前、后滚刷的转速，以及所述前滚刷和后滚刷的喷头的出水量。针对本发明，通过对所述前滚刷和后滚刷的转速差，实现用户在推拉所述清洁设备的过程中更加省力，达到前拉后推的效果，即滚刷会辅助用户实现推拉，通过控制所述前滚刷和后滚刷的喷头的出水量，使得清洁效果更佳。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁设备双向拖地的方法、装置、系统及储存介质。

背景技术

目前手持清洁产品都是以单滚刷为主，使用时，还沿袭了吸尘器的单向清洁模式，即使用清洁头，用清洁头上的滚刷单程清洁，由于不同的清洁区域肮脏程度不同，这种单向的清洁模式对于地面清洁不够到位，导致清洁效果较差，清洁效率低。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种清洁设备双向拖地的方法、装置、系统及储存介质，能够实现前扫后拖，清洁效果更佳。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种清洁设备双向拖地的控制方法包括：

开启设备，接收用户对清洁设备拖动的方向指令；

根据所述方向指令判断所述清洁设备的工作模式；

根据所述工作模式控制所述清洁设备的前、后滚刷的转速和喷头的出水量。

进一步地，根据所述工作模式控制所述清洁设备的前、后滚刷的转速和喷头的出水量的步骤包括：控制前、后滚刷的喷头的出水量包括：调节与所述喷头连接的水泵，或者，关闭或打开所述喷头上的出水口。

进一步地，根据所述工作模式控制所述清洁设备的前、后滚刷的转速和方向的步骤包括：当设备向前移动时，所述前滚刷的转速大于所述后滚刷的转速。

进一步地，所述前滚刷的转速为2000-3000r/h，清洁设备的移动速度小于或等于所述前滚刷的转速，所述清洁设备的移动速度大于或等于所述后滚刷的转速。进一步地，当设备向前移动时，位于所述前滚刷的喷头的出水量为所述后滚刷的喷头的出水量的3-5倍。

进一步地，根据所述工作模式控制所述清洁设备的前、后滚刷的转速和方向的步骤包括：当设备向后移动时，所述清洁设备的移动速度大于或等于所述前滚刷的转速，并小于或等于所述后滚刷的转速，或，所述前滚刷的转速大于所述清洁设备的移动速度，并小于或等于所述后滚刷的转速。

进一步地，当设备向后移动时，所述清滚刷的喷头的出水量等于所述后滚刷的喷头的出水量。

一种清洁设备双向拖地的控制装置，包括：

方向指令接收模块，用于接收用户对清洁设备拖动的方向指令；

工作模式判断模块，用于根据所述方向指令判断所述清洁设备的工作模式；

控制器，用于根据所述工作模式控制所述清洁设备的前滚刷和后滚刷的转速和喷头的出水量。

一种清洁设备双向拖地的的控制系统，包括：

所述系统包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的清洁设备双向拖地的方法。

一种非易失性计算机可读存储介质，包括：