[发明专利]一种简易浮力调节装置

说明书

本发明公开了一种简易浮力调节装置，包括，主舱体，主舱体具有圆筒状结构，主舱体外侧壁周向开设有连接滑槽，主舱体的一端部设有上端盖，上端盖的一侧设有承载板，承载板通过固定杆与上端盖的内侧固定连接，承载板的一侧设有电机，电机的输出轴上设有螺旋杆，螺旋杆的另一端部设有活塞,主舱体的另一端部通过连接柱连接有副舱体，副舱体的内部设有油囊，副舱体的侧壁上设有第一弹簧件，第一弹簧件上固定连接有弧形板；本发明通过主舱体内活塞的往复直线运动，来使液压油进入或抽离出副舱体的油囊，从而来使油囊的体积产生变化，进而改变装置整体的排水量，最终使装置整体的浮力在一定范围内产生变化。

技术领域

本发明涉及水下设备技术领域，具体为一种简易浮力调节装置。

背景技术

随着水下机器人及其它潜水设备技术的不断发展，人们所要求的浮力调节装置的快速、有效性也在不断提高，浮力调节装置作为水下设备的其中一个很关键的部分，其不但要求浮力调节要十分有效、可靠，并且结构要尽量简单，占用空间小，目前，水下浮力调节设备中的可调压载式浮力调节设备，不能重复对浮力进行调节，在水下当压载物被抛弃后，就无法重新获得压载。

现有技术中公开的一种浮力调节装置，公开号（CN110316343A），该发明浮力调节装置结构简单，提高了能量利用效率，利用超声波测距系统通过测得的推杆的位移，能够准确计算出装置受到的浮力，提高浮力调整精度，同时，用油液作为工作介质，第一皮囊和第二皮囊将水与运动部件隔开，避免运动部件被腐蚀，延长装置使用寿命，设置一级浮力调节系统和二级浮力调节系统，增大浮力调节范围，但其不具有能够提高工作介质的收放效率的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种简易浮力调节装置，以解决现有装置不能够提高浮力调节装置中的工作介质收放效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种简易浮力调节装置，包括，主舱体，主舱体具有圆筒状结构，主舱体外侧壁周向开设有连接滑槽，主舱体的一端部设有上端盖，上端盖的一侧设有承载板，承载板通过固定杆与上端盖的内侧固定连接，承载板的一侧设有电机，电机的输出轴上设有螺旋杆，螺旋杆的另一端部设有活塞, 主舱体的另一端部通过连接柱连接有副舱体，副舱体具有圆筒状结构，副舱体的一端部设有下端盖，副舱体的内部设有油囊，副舱体的侧壁上设有第一弹簧件，第一弹簧件上固定连接有弧形板，弧形板具有弧形弯板结构，弧形板的内侧面开设有槽孔；

该一种简易浮力调节装置，能够通过主舱体内活塞的往复直线运动，来使液压油进入或抽离出副舱体的油囊，从而来使油囊的体积产生变化，进而改变装置整体的排水量，最终使装置整体的浮力在一定范围内产生变化，具体地，主舱体内部设有的电机带动螺旋杆转动，活塞螺接于螺旋杆上，其能够在螺旋杆上移动，使螺旋杆的旋转运动变为活塞的直线运动，活塞压缩液压油到油囊里，便可以改变油囊的体积，电机可以通过水下专用插头接收控制命令，通过正传或者反转，调节活塞运动方向，油囊的体积也随之改变；

在副舱体内侧壁通过第一弹簧件连接的弧形板，能够在油囊膨胀到一定程度时，与油囊外壁贴合，而后随着油囊的继续膨胀，使弹性件具有弹性势能，活塞继续向主舱体的底部运动，在此过程中，油囊的体积增大，装置整体所受浮力增大，装置上浮；反之，当活塞向反方向运动时，会抽取油囊内的液压油，导致油囊体积缩小，装置整体所受浮力减小，装置下沉；弧形板内弧面开设的槽孔，可以对外油囊表面进行吸附，可以避免油囊在扩大的过程中，由于弧形板与油囊之间接触不牢固，造成第一弹簧件错位，使弧形板和第一弹簧件失效，并且会有刺破油囊的风险。

上端盖的中部开孔设有水下专用插头，水下专用插头具有圆柱状结构，水下专用插头的下方与上端盖螺接；水下专用插头则可以保证装置在水下得到供电和信号控制。

主舱体的一端部通过油囊接头与副舱体的一端部连通，油囊接头的另一端连接有油囊，油囊具有外油囊和内油囊，内油囊具有延伸腔体；