[发明专利]近地面空中多角度遥感观测系统

说明书

本发明涉及多角度观测技术领域，提供一种近地面空中多角度遥感观测系统，包括空中观测平台、摆动组件、俯仰角调节组件和观测传感器，摆动组件形成有相对的第一端和第二端，第一端转动连接于空中观测平台靠近地面的一侧，且摆动组件水平设置；俯仰角调节组件连接于第二端；观测传感器连接于俯仰角调节组件。调整摆动组件相对于空中观测平台的角度以及观测传感器的俯仰角，可以观测较大范围内的地物目标，摆动组件能够带动俯仰角调节组件和观测传感器避开空中观测平台的主体结构或者阴影，能够在不同观测角度下观测到同一目标。地物目标观测内容较多时，可以仅调整摆动组件的角度，不需要根据太阳光角度反复调整空中观测平台的位置，观测效率较高。

技术领域

本发明涉及多角度观测技术领域，特别是涉及一种近地面空中多角度遥感观测系统。

背景技术

地表的非朗伯特性要求遥感观测必须要考虑地物表面反射、发射的方向特征，综合利用波谱特征和方向特征，精确刻画地表的辐射特性。相关技术中，多角度观测系统以地基支撑为主，主要以传感器围绕被测目标旋转而设计，传感器安装于可以改变俯仰角和方位角的平台上，使得传感器能够在不同位置指向被测目标，达到多角度观测的目的。然而，对于现有的地基观测系统而言，传感器安装在观测架上，只能观测较小范围内的地物目标，且受到观测架的尺寸限制，经常出现被观测架遮挡阳光的情况，传感器到目标之间的距离无法做出机动调整，也很难保证不同观测角度下能够观测到同一目标，使得多角度观测系统应用过程中的精度无法得到保障。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种近地面空中多角度遥感观测系统，摆动组件转动连接于空中观测平台，可以观测较大范围内的地物目标，且摆动组件能够带动俯仰角调节组件和观测传感器避开空中观测平台的主体结构或者阴影，能够在不同观测角度下观测到同一目标，使得多角度观测系统应用过程中的精度更高。

根据本发明实施例提供的近地面空中多角度遥感观测系统，包括：

空中观测平台；

摆动组件，形成有相对的第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述空中观测平台靠近地面的一侧，所述摆动组件水平设置；

俯仰角调节组件，连接于所述第二端；

观测传感器，连接于所述俯仰角调节组件。

根据本发明的一个实施例，还包括：

转动调节组件，包括固定部件和转动连接于所述固定部件的转动部件，所述固定部件和所述转动部件的其中一个连接于所述空中观测平台，另一个连接于所述第一端。

根据本发明的一个实施例，所述固定部件为电动旋转平台，所述电动旋转平台包括驱动轴，所述转动部件为转盘，所述转盘连接于所述驱动轴。

根据本发明的一个实施例，所述摆动组件包括直线驱动部件以及连接于所述直线驱动部件的运动部件，所述近地面多角度遥感观测系统还包括：

参考板，连接于所述运动部件且水平设置，所述直线驱动部件适于使所述参考板在遮挡位置和避让位置之间切换；

在所述遮挡位置，所述参考板位于所述观测传感器的下方；

在所述避让位置，所述参考板避开所述观测传感器的下方。

根据本发明的一个实施例，所述参考板和所述运动部件之间设置有支撑杆，所述支撑杆适于维持所述参考板与所述运动部件之间的距离。

根据本发明的一个实施例，所述支撑杆连接于所述参考板的边缘，所述支撑杆靠近所述参考板的一端设置有加强件，所述加强件连接于所述参考板。

根据本发明的一个实施例，所述摆动组件还包括：

第一位置感应元件，连接于所述直线驱动部件和所述运动部件的其中一个；

第二位置感应元件，连接于所述直线驱动部件和所述运动部件的另一个。

根据本发明的一个实施例，所述俯仰角调节组件包括：