[发明专利]一种玻瓶激光码检测方法及检测系统有效
申请号: | 202210358937.0 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114492699B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 张世杰;邓洋;李征;刘永超;李廷元;黄洪;廖洪浩;冯波;李云波;张倩倩 | 申请(专利权)人: | 成都普什信息自动化有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00 |
代理公司: | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人: | 王伟 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 检测 方法 系统 | ||
1.一种玻瓶激光码检测方法,其特征在于,方法步骤包括:
S1:获取第一字符串,所述第一字符串为待检测玻瓶上的RFID标签符号;
S2:获取第一图像,所述第一图像为待检测玻瓶上的激光码图像;
S3:对所述第一图像进预处理,获得第一数据;
S4:对所述第一数据中的特征符号进行提取,获得第二字符串;
S5:判断所述第一字符串与所述第二字符串是否匹配,若匹配,则所述待检测玻瓶合格,否则,剔除所述待检测玻瓶。
2.根据权利要求1所述的一种玻瓶激光码检测方法,其特征在于,所述步骤S3的子步骤包括:
对所述第一图像进行预处理,获得灰度图像;
在所述灰度图像中,建立像素坐标,并选择灰度图像中任意一个像素点,判断该像素点的像素值是否大于预设第一阈值,若大于,则将该像素点标记为数值1,否则,将该像素点标记为数值0,直到对灰度图像中的像素点遍历完成,获得第一数据。
3.根据权利要求2所述的一种玻瓶激光码检测方法,其特征在于,所述预处理为对所述第一图像依次进行滤波处理、灰度处理以及二值化处理。
4.根据权利要求2所述的一种玻瓶激光码检测方法,其特征在于,所述预设第一阈值为区分背景与激光码的像素阈值。
5.根据权利要求2所述的一种玻瓶激光码检测方法,其特征在于,所述步骤S4的子步骤包括:
提取所述第一数据中数值为1的像素点以及对应的像素坐标,并将每个所述像素点的像素坐标转换为图像坐标,获得第二数据;
在所述第二数据中,将点位的边缘区域进行连接,并对连接后的数字进行提取,获得第二字符串。
6.根据权利要求5所述的一种玻瓶激光码检测方法,其特征在于,所述方法步骤还包括:
在所述第二数据中,选取任意一条与y轴平行的边界,并计算该边界在x轴上的距离,判断该距离是否大于预设第二阈值,若大于,则激光码发生重码,所述第二阈值为在不发生重码时,字符在图像坐标上的边界距离;
或选取任意一条与x平行的边界,并计算该边界在y轴上的距离,判断该距离是否大于所述第二阈值,若大于,则激光码发生重码。
7.根据权利要求1所述的一种玻瓶激光码检测方法,其特征在于,所述步骤S5的子步骤包括:
S51:通过哈希函数分别计算所述第一字符串与所述第二字符串的哈希值,获得第一哈希值与第二哈希值;
S52:判断所述第一哈希值与所述第二哈希值是否相同,若相同,进入步骤S53;
S53:采用朴素算法对所述第一字符串与所述第二字符串进行朴素算法分析,若所述第一字符串与所述第二字符串相同,则所述第一字符串与所述第二字符串相匹配,所述待检测玻瓶合格。
8.根据权利要求1~7任一所述的一种玻瓶激光码检测方法,其特征在于,所述第一字符串是通过双频RFID系统识别获得的,且所述双频RFID系统采用的是UHF协议与HF协议对RFID标签进行识别。
9.一种玻瓶激光码检测系统,其特征在于,包括字符获取模块、图像获取模块、处理模块、特征提取模块以及判断模块,
所述字符获取模块,用于获取第一字符串,所述第一字符串为待检测玻瓶上的RFID标签符号;
所述图像获取模块,用于获取第一图像,所述第一图像为待检测玻瓶上的激光码图像;
所述处理模块,用于对所述第一图像进预处理,获得第一数据;
所述特征提取模块,用于对所述第一数据中的特征符号进行提取并进行识别,获得第二字符串;
所述判断模块,用于判断所述第一字符串与所述第二字符串是否匹配,若匹配,则所述待检测玻瓶合格,否则,剔除所述待检测玻瓶。
10.根据权利要求9所述的一种玻瓶激光码检测系统,其特征在于,所述系统还包括光电传感器,所述光电传感器用于触发检测系统对玻瓶上的激光码进行检测。
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