[发明专利]违规动作计算机检测系统有效
申请号: | 202210359092.7 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114712837B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 深圳市壹通道科技有限公司 |
主分类号: | A63B71/06 | 分类号: | A63B71/06;A63B69/00 |
代理公司: | 北京虹泽知识产权代理事务所(普通合伙) 16008 | 代理人: | 蒋尊龙 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 违规 动作 计算机 检测 系统 | ||
1.一种违规动作计算机检测系统,其特征在于,所述系统包括:
动态录像部件,设置在环形滑冰赛道的内侧,用于跟随赛道内的运动员主体区域对比赛场景进行随动录像动作,以获得每一采集时刻对应的动态录像画面;
场地检测部件,与所述动态录像部件连接,用于对接收到的动态录像画面执行基于赛道场地的成像特征的场地检测动作,以获得对应的场地成像区域;
冰刃检测部件,与所述动态录像部件连接,用于对接收到的动态录像画面执行基于冰刀冰刃的成像特征的场地检测动作,以获得对应的各个冰刃成像区域;
拟合处理设备,分别与所述场地检测部件和所述冰刃检测部件连接,用于将所述动态录像画面中的场地成像区域和每一冰刃成像区域执行线条拟合处理,以获得场地曲线和每一冰刃曲线;
状态分析设备,与所述拟合处理设备连接,采用计算机控制芯片来实现,用于对每一冰刃曲线执行以下状态分析:当所述冰刃曲线与其附近的场地曲线的部分曲线的最小夹角大于等于设定角度阈值时,发出违规抬起信号,并将所述冰刃曲线对应的冰刃成像区域在所述动态录像画面中最近的人体图像分块作为违规人员区域;
其中,所述动态录像部件包括预览执行设备、目标检测设备、主体分析设备和定位调节设备;
其中,针对所述动态录像画面中的场地成像区域,沿着其在所述动态录像画面中的走向获取在其各处在与所述走向垂直的方向上经历的多个像素点,将每一处对应的多个像素点的中间像素点作为场地曲线的单个构成像素点,以基于各处的单个构成像素点构成所述场地曲线;
针对所述动态录像画面中的每一冰刃成像区域,沿着其在所述动态录像画面中的走向获取在其各处在与所述走向垂直的方向上经历的多个像素点,将每一处对应的多个像素点的中间像素点作为对应的冰刃曲线的单个构成像素点,以基于各处的单个构成像素点构成对应的冰刃曲线。
2.如权利要求1所述的违规动作计算机检测系统,其特征在于,所述系统进一步包括:
曲线存储机构,与所述拟合处理设备连接,用于存储获得的场地曲线和每一冰刃曲线。
3.如权利要求1所述的违规动作计算机检测系统,其特征在于,所述系统进一步包括:
特征服务机构,分别与所述场地检测部件以及所述冰刃检测部件连接,用于存储赛道场地的成像特征以及冰刀冰刃的成像特征。
4.如权利要求1-3任一所述的违规动作计算机检测系统,其特征在于:
对接收到的动态录像画面执行基于赛道场地的灰度成像特征的场地检测动作,以获得对应的场地成像区域。
5.如权利要求1-3任一所述的违规动作计算机检测系统,其特征在于:
对接收到的动态录像画面执行基于冰刀冰刃的成像特征的场地检测动作,以获得对应的各个冰刃成像区域包括:对接收到的动态录像画面执行基于冰刀冰刃的灰度成像特征的场地检测动作,以获得对应的各个冰刃成像区域。
6.如权利要求1-3任一所述的违规动作计算机检测系统,其特征在于:
当所述冰刃曲线与其附近的场地曲线的部分曲线的最小夹角大于等于设定角度阈值时,发出违规抬起信号,并将所述冰刃曲线对应的冰刃成像区域在所述动态录像画面中最近的人体图像分块作为违规人员区域包括:所述设定角度阈值的取值在35度到50度之间。
7.如权利要求1-3任一所述的违规动作计算机检测系统,其特征在于:
所述预览执行设备用于在每一采集时刻之前对跟随赛道进行预览画面捕获动作,以获得赛道预览画面;
其中,所述目标检测设备与所述预览执行设备连接,用于检测所述赛道预览画面中的各个运动员分别所在的各个人体图像分块。
8.如权利要求7所述的违规动作计算机检测系统,其特征在于:
所述主体分析设备与所述目标检测设备连接,用于将所述各个人体图像分块占据的图像区域作为整体以获得主体人员区域,并将所述主体人员区域的边沿构成的几何形状的形心附近最近的像素点作为参考像素点输出。
9.如权利要求8所述的违规动作计算机检测系统,其特征在于:
所述定位调节设备与所述主体分析设备连接,用于在每一采集时刻到达之前调节所述动态录像部件在环形滑冰赛道的内侧的位置以使得赛道预览画面的中心位置与接收到的参考像素点重合;
其中,所述动态录像部件还用于在判断赛道预览画面的中心位置与接收到的参考像素点重合时,使能距离所述赛道预览画面的捕获时刻最近的采集时刻的动态录像画面的采集动作。
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