[发明专利]一种基于探测器时间码的器地链路时延计算方法及系统

权利要求书

1.一种探测器上时间码的器地链路时延计算方法，无需地面校时，其特征在于步骤如下：

S1、构建地面试验系统和探测器，并接收遥测帧，得到特征数据；

S2、根据特征数据计算得出高码率和低码率下的器地链路时延状态方程；

S3、通过步骤S2器地链路时延状态方程得到n组可能的期望数值，且利用最大似然原则得到真实的器地链路时延。

2.根据权利要求1所述的一种探测器上时间码的器地链路时延计算方法，其特征在于，所述地面试验系统在接收到每一遥测帧时，为该遥测帧附加当前的GPS时间码。

3.根据权利要求1所述的一种探测器上时间码的器地链路时延计算方法，其特征在于，所述探测器器上的计算机设计有两种遥测码速率，能够进行遥测码速率切换。

4.根据权利要求1所述的一种探测器上时间码的器地链路时延计算方法，其特征在于，所述的特征数据包括两种遥测码速率下的器上时间码、GPS时间码。

5.根据权利要求4所述的一种探测器上时间码的器地链路时延计算方法，其特征在于，所述步骤S2器地链路时延状态方程的具体计算过程为：

无论在探测器数管计算机工作在高码速率还是低码速率条件下，真实的器地时差T_校时均相等，由此得出：

T_校时-高＝ΔT_器地-高-ΔT_链路-高 (1)

T_校时-低＝ΔT_器地-低-ΔT_链路-低 (2)

T_校时-高＝T_校时-低 (3)

ΔT_器地-高＝T_GPS-高-ΔT_链路-高 (4)

ΔT_器地-低＝T_GPS-低-ΔT_链路-低 (5)

ΔT_链路-低＝mΔT_链路-高 (6)

由(1)(2)(3)(4)(5)(6)得出：

其中，ΔT_链路-高为探测器遥测高码速率工作情况下的器地链路时延，ΔT_器地-高为探测器遥测高码速率工作情况下的器地时差，T_器上-高为地面试验系统接收探测器遥测高码速率工作情况下某一遥测帧的器上时间码，T_GPS-高为对应的GPS时统码；ΔT_链路-低为探测器遥测低码速率工作情况下的器地链路时延，ΔT_器地-低为探测器遥测低码速率工作情况下的器地时差，T_器上-低为地面试验系统接收探测器遥测低码速率工作情况下某一遥测帧的器上时间码，T_GPS-低为对应的GPS时统码。

6.根据权利要求5所述的一种探测器上时间码的器地链路时延计算方法，其特征在于，所述步骤S3得到真实的器地链路时延的具体过程为：

根据计算出的ΔT_链路-高，ΔT_链路-低，通过n组数值求平均值得到与为线性的倍数关系，则不再区分高低码速率，用代替；根据地面脉冲信号匹配问题分析，器地链路时延ΔT_链路测量得到n组可能的期望数值，且ΔT_链路n＝ΔT_链路0+nT，其中当n＝1时，ΔT_链路1为第一组期望数值，……，ΔT_链路n为第n组期望数值；利用等式(8)从(n+1)组数值中得到真实的器地链路时延：

根据上式，存在一组最小，则认为该组测量值ΔT_链路n为当前探测器的真实的器地链路时延。