[发明专利]一种数据处理方法、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202210359471.6 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114494358B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 籍焱;张彭程;王仲侯;章凡寿;唐红武;薄满辉;王殿胜 | 申请(专利权)人: | 中航信移动科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62;G06F16/532;G06F16/55;G06V10/74;G06V10/762 |
代理公司: | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人: | 安娜 |
地址: | 100041 北京市石景山*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,应用于服务器,所述服务器连接有多个摄像头,所述摄像头用于在对象进入其拍摄范围内开始对所述对象进行跟踪拍摄,并生成与所述对象对应的轨迹段,每一所述轨迹段包含若干张图片,且每张图片内均包含该轨迹段对应的对象,每一摄像头可以生成多个轨迹段;所述摄像头在获取到新的图片后,将所述新的图片与现有轨迹段进行匹配,若所述新的图片与所有现有轨迹段均不匹配,则生成新的轨迹段Lx,并对Lx对应的对象进行跟踪拍摄,当Lx中的图片数量达到设定数量后,将所述Lx发送至所述服务器;
所述方法包括:
步骤S100,响应于Lx的获取,将Lx添加至历史轨迹段集合中,得到更新后轨迹段集合M={L1,L2,...,Ln},La={Pa1,Pa2,...Paf(a)},M包含Lx,其中,La为第a个轨迹段,Pab为La中第b张图片,a的取值为1到n,b的取值为1到f(a),f(a)的大小与La对应的时间长度相关,且f(a)大于等于所述设定数量;
步骤S200,根据更新后轨迹段集合M确定轨迹特征集合N={T1,T2,...,Tn},Ta=Avg(ta1,ta2,...taf(a)),其中,Ta为La对应的轨迹特征,tab为对Pab中的对象进行特征提取得到的对象特征;
步骤S300,根据轨迹特征集合N生成相似度矩阵S;
其中,;
S中第i行的第j个元素为Scos(Ti,Tj),Scos(Ti,Tj)为第Li和Lj间的相似度,Scos(Ti,Tj)=(Ti*Tj)/(||Ti||*||Tj|)|;
步骤S400,根据相似度矩阵S对更新后轨迹段集合M进行聚类,得到至少一个全局轨迹,每一全局轨迹中包含至少一个轨迹段,同一所述全局轨迹中的每一轨迹段均对应同一个对象。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,每一所述轨迹段均具有对应的唯一性的轨迹段ID;
所述方法还包括:
步骤S510,确定全局轨迹中每一轨迹段对应的生成时间;
步骤S520,将所述全局轨迹中生成时间最早的轨迹段对应的轨迹段ID,确定为所述全局轨迹对应的全局轨迹ID。
3.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述方法还包括:
步骤S610,获取待查询图片;所述查询图片包括目标对象;
步骤S620,对所述待查询图片中的目标对象进行对象进行特征提取得到目标对象特征tx;
步骤S630,确定目标对象特征tx与轨迹特征集合N中的每一轨迹特征的相似度,并将与目标对象特征tx相似度最高的轨迹特征对应的轨迹段确定为目标轨迹段;
步骤S640,输出所述目标轨迹段对应的全局轨迹。
4.根据权利要求3所述的数据处理方法,其特征在于,所述步骤S200和所述步骤S620中的特征提取采用的特征提取方法相同。
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