[发明专利]双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法

说明书

本发明公开了一种双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法，包括回转起重吊箱、双向变幅机构、横向伸缩卡位机构、适配平衡梁、纵向伸缩卡位机构；回转起重吊箱其下端连接双向变幅机构，用于所吊U型节段梁在水平方向的大角度回转；所述双向变幅机构的下端铰接横向伸缩卡位机构，所述双向变幅机构设置为控制其下部结构的水平倾角，所述横向伸缩卡位机构设置为对U型节段梁的横向定位，所述适配平衡梁固定于横向伸缩卡位机构上，用于承重所述U型节段梁，所述纵向伸缩卡位机构设置为对对U型节段梁的纵向定位。本发明解决了U型节段梁全过程吊装作业中劳动密集、效率低下、安全风险高的难题。

技术领域

本发明涉及节段梁起重搬运设备领域。更具体地说，本发明涉及双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法。

背景技术

U型梁是城市交通中一种新型产品，具有优良的结构力学特性，结构本身具有阻隔轮轨噪声的功能，并且可以缩短施工周期和降低工程造价，采用U型节段梁进行节段拼装工艺在混凝土节段梁预制拼装施工中应用前景广阔。

现有技术中，U型节段梁在进行转运时一般采用带有精轧螺纹钢吊杆的吊具进行吊装，安装吊具时需要人工辅助对位，使精轧螺纹钢吊杆穿入U型节段梁底板或者两侧顶板上预留的吊装孔中。再由人工到底板下方或者两侧顶板下方安装端头锚固件并进行预紧，待起重设备将所吊U型节段梁吊装至指定位置后，又需要人工到底板下方或者两侧顶板下方拆除端头锚固件。起重设备将吊具提升至下一个工作位置，完成一次吊装作业。

传统的U型节段梁从预制梁场到施工现场再到指定节段的安装位置，需要经过多次中转和堆放，也就意味着U型节段梁从预制到使用的过程中需要经历反复多次的吊装，单次吊装的过程中存在着吊装作业过程繁琐、所需施工人员数量多、吊装周期长和安全隐患等问题，在反复多次吊装后就意味着全过程作业工期长、人工成本过高、安全风险较高等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具及其施工方法，解决了U型节段梁全过程吊装作业中劳动密集、效率低下、安全风险高的难题。

本发明解决此技术问题所采用的技术方案是：一种双向伸缩卡位式U型节段梁自动化吊具，其特征在于，包括回转起重吊箱、双向变幅机构、横向伸缩卡位机构、适配平衡梁、纵向伸缩卡位机构；

回转起重吊箱其下端连接双向变幅机构，用于所吊U型节段梁在水平方向的大角度回转；所述双向变幅机构的下端铰接横向伸缩卡位机构，所述双向变幅机构设置为控制其下部结构的水平倾角，所述横向伸缩卡位机构设置为对U型节段梁的横向定位，所述适配平衡梁固定于横向伸缩卡位机构上，用于承重所述U型节段梁，所述纵向伸缩卡位机构设置为对对U型节段梁的纵向定位。

优选的是，所述回转起重吊箱包括：起重吊箱、滑轮组、电机减速机组、回转起重吊耳、回转齿轮组；

所述滑轮组布置在起重吊箱内部，用于接入起重钢丝绳；

所述电机减速机组驱动回转齿轮组，所述回转齿轮组带动所述回转起重吊耳在水平方向的大角度回转。

优选的是，所述双向变幅机构包括：横向变幅基座、横向变幅扁担梁、横向变幅油缸、纵向变幅油缸；

横向变幅基座上方与回转起重吊耳铰接，横向变幅基座下方与横向变幅扁担梁铰接；横向变幅油缸两端分别与横向变幅基座、横向变幅扁担梁铰接，用于调整横向坡角；纵向变幅油缸两端分别与横向变幅扁担梁、横向伸缩外套筒铰接，用于调整纵向坡角。

优选的是，横向伸缩卡位机构包括：横向伸缩外套筒、横向伸缩内套筒、横向伸缩耐磨板、横向卡位基座、横向卡位立柱、横向伸缩油缸；

所述横向伸缩外套筒上方与横向变幅扁担梁铰接，所述横向伸缩外套筒两端的内壁与两组横向伸缩内套筒通过横向伸缩耐磨板接触配合；横向卡位基座布置在横向伸缩内套筒端部内侧，横向卡位基座上方固定横向卡位立柱；横向伸缩油缸两端分别与横向伸缩外套筒、横向伸缩内套筒铰接。