[发明专利]一种赛车的线上与线下竞赛控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述赛车的线上与线下竞赛控制方法包括：

获取操作指令，所述操作指令包括线上用户控制端接收的线上操作指令和线下玩家控制端接收的线下操作指令；

基于所述操作指令，对线上用户的数据进行存储及将所述数据与现场赛车进行数据交换，并接收线下玩家的数据进行存储；

当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，发送开始比赛指令至所述线上用户控制端与所述线下玩家控制端，以控制线上用户与线下玩家共同进行比赛。

2.根据权利要求1所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述获取操作指令，所述操作指令包括线上用户控制端接收的线上操作指令和线下玩家控制端接收的线下操作指令，具体包括：

在所述线上用户控制端接收线上用户通过打开赛车互动程序，并从线下赛车选择第一赛车进行操控后，接收所述线上用户控制端发送的所述第一赛车的状态信息；

当所述线下玩家操作第二赛车时，接收所述第二赛车上的线下玩家控制终端发送的赛车操控指令。

3.根据权利要求2所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述线上用户控制端包括智能终端设备、赛车模拟操作设备和虚拟现实设备。

4.根据权利要求2所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述线下玩家控制端包括转向触发模块、加速触发模块、制动触发模块、座椅判断模块和增强现实模块；

所述转向触发模块用于检测所述线下玩家的转向操作；所述加速触发模块用于检测所述线下玩家的加速操作；所述制动触发模块用于检测所述线下玩家的制动操作；所述座椅判断模块用于检测判断是否有所述线下玩家乘坐；所述增强现实模块用于在所述线下玩家的前方视野显示所述第二赛车的状态、增强现实场景、场地数据与比赛信息。

5.根据权利要求1所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述基于所述操作指令，对线上用户的数据进行存储及将所述数据与现场赛车进行数据交换，并接收线下玩家的数据进行存储，具体包括：

在接收所述线上操作指令后，通过外部网络对所述线上用户接收第一赛车的数据进行存储，并将所存储的数据通过内部无线局域网发送至现场赛车的车体控制系统进行数据交换；

在接收所述线下操作指令后，将所述线下操作指令与现场赛车的车体控制系统进行数据交换，并通过内部无线局域网对所述线下玩家的数据进行存储，之后对接收所述车体控制系统的感知模块的数据进行处理，实现对赛车定位与计时计圈功能。

6.根据权利要求5所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述车体控制系统包括控制器、电源模块、感知模块、操作模块、显示模块、转向模块和直行模块；

所述控制器用于接收来自所述线上用户与所述线下玩家的控制信号，计算出相应模块的控制量并控制所述相应模块执行；所述电源模块用于对赛车上的电源进行参数化管理和对各个模块进行供电；所述感知模块用于采集周围环境数据和赛车车体的状态数据；所述操作模块用于在特殊情况下对赛车的运行进行操控；所述显示模块用于让不同状态的赛车显示不同外观的颜色；所述转向模块用于实现赛车的转向功能；所述直行模块用于实现赛车的前进、后退、加速和制动功能。

7.根据权利要求1所述的赛车的线上与线下竞赛控制方法，其特征在于，所述当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，通过发送开始比赛指令至所述线上用户控制端与所述线下玩家控制端以控制线上用户与线下玩家共同进行比赛，具体包括：

当对所述线上用户的数据与所述线下玩家的数据进行处理时，将开始比赛指令发送至所述线上用户控制端和所述线下玩家控制端；

在接收所述比赛开始指令后，控制所述线上用户控制端的线上用户与所述线下玩家控制端的线下玩家共同进行比赛。