[发明专利]用于无人机设备的可调节防震挂载平台

说明书

本发明公开了用于无人机设备的可调节防震挂载平台，涉及无人机设备技术领域，解决无人机降落时设备底部最先落地容易磨损的技术问题，本发明用于无人机设备的可调节防震挂载平台，包括连接板、挂在连接板上的防震部以及设在防震部底部的挂载板；挂载板上设有固定台，挂载板上设有通孔，所述固定台下方设有第一电动升降杆，第一电动升降杆伸缩端法兰连接有设备，第一电动升降杆通过通孔将设备伸出挂载板下方。本发明中，第一电动升降杆工作将设备通过通孔伸到挂载板下方，无人机结束飞行落地之前，第一电动升降杆伸缩端将设备收回到挂载板上方，这样无人机落地时挂载板与地面先接触避免了设备直接与地面接触，延长了设备的使用寿命。

技术领域

本发明属于无人机设备技术领域，更具体的是涉及用于无人机设备的可调节防震挂载平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在无人机作业时，需要在无人机挂载平台上挂载相关的设备执行任务，如挂载药物桶、摄像机、激光测绘仪等，通常将设备固定在挂载板上，无人机降落时，设备底部通常最先落地，时间一久，设备磨损较快，影响设备使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服无人机降落时设备底部最先落地容易磨损的不足，为此本发明提供用于无人机设备的可调节防震挂载平台。

本发明采用的技术方案如下：

用于无人机设备的可调节防震挂载平台，包括连接板、挂在连接板上的防震部以及设在防震部底部的挂载板；挂载板上设有固定台，挂载板上设有通孔，所述固定台下方设有第一电动升降杆，第一电动升降杆伸缩端法兰连接有设备，第一电动升降杆通过通孔将设备伸出挂载板下方。

工作过程及说明：连接板上设有减震螺栓，连接板通过减震螺栓与无人机底部机架连接使得整个挂载平台固定在无人机上，防震部对挂载平台进行避震使得挂载板上的震动减小，设备需要执行任务时，第一电动升降杆工作将设备通过通孔伸到挂载板下方，无人机结束飞行落地之前，第一电动升降杆伸缩端将设备收回到挂载板上方，这样无人机落地时挂载板与地面先接触避免了设备直接与地面接触，延长了设备的使用寿命。

所述固定台下方设有第二电动升降杆，第二电动升降杆伸缩端法兰连接有设备，设备设在所述挂载板上方。第一电动升降杆和第二电动升降杆均连接有设备，每个设备可以用来执行不同的任务，使得无人机可以同时执行两个任务，工作效率高，成本低。

该可调节防震挂载平台还包括调节部，所述调节部包括安装在所述固定台上的丝杆直线模组，丝杆直线模组的电机与无人机上的飞行控制器连接，丝杆直线模组的滑座上间隔安装有第一电动升降杆和所述第二电动升降杆。丝杆直线模组通过滑座带动第一电动升降杆和第二电动升降杆沿丝杆直线模组的滑轨左右滑行，使得第一电动升降杆或第二电动升降杆的其中一个升降杆能到达通孔的正上方，需要第一电动升降杆上设备执行任务时，则丝杆直线模组工作带动第一电动升降杆下的设备移动到通孔正上方，然后启动第一电动升降杆将设备伸出挂载板的下方使得设备能正常工作；需要第二电动升降杆上的设备进行工作时，则通过丝杆直线模组将第二电动升降杆上的设备移动到通孔正上方，然后启动第二电动升降杆将设备伸出挂载板下方使其正常工作，因此，通过该调节部无人机上的两个设备能够随时切换独立工作而互不影响，只有工作的设备暴露在挂载板下方，而不工作的设备一直留在挂载板上方。