[发明专利]一种边走边裁控制方法、装置、裁剪设备及存储介质

权利要求书

1.一种边走边裁控制方法，其特征在于，包括：

根据多个待裁剪样片的样片数据确定样片裁剪长度；

若所述样片裁剪长度大于预设值，则计算所有所述待裁剪样片对应的裁剪时间，并根据所述裁剪时间和裁床长度计算目标送料速度；

在所述待裁剪样片对应的裁剪数据文件中插入所述目标送料速度对应的速度控制指令和边走边裁对应的裁剪指令；

将所述裁剪数据文件传输至运动控制卡，并利用所述运动控制卡将裁剪的数据轨迹速度与所述目标送料速度合成，得到实际裁剪速度；

控制送料轴对应的电机按照所述目标送料速度工作，并控制裁剪机头对应的电机按照所述实际裁剪速度工作。

2.根据权利要求1所述边走边裁控制方法，其特征在于，所述运动控制卡包括速度脉冲产生器和速度合成器；

相应的，利用所述运动控制卡将裁剪的数据轨迹速度与所述目标送料速度合成得到实际裁剪速度，包括：

从所述裁剪数据文件中读取n轴插补数据，将n轴插补数据输入所述速度脉冲产生器，得到插补速度脉冲数据；

将所述插补速度脉冲数据和所述目标送料速度输入所述速度合成器，利用所述速度合成器将插补速度脉冲数据转换为裁剪的数据轨迹速度，并将所述裁剪的数据轨迹速度与所述目标送料速度合成得到所述实际裁剪速度。

3.根据权利要求2所述边走边裁控制方法，其特征在于，所述速度合成器由FPGA搭建得到。

4.根据权利要求1所述边走边裁控制方法，其特征在于，计算所有所述待裁剪样片对应的裁剪时间，包括：

确定用户输入的样片裁剪速度，根据所述样片数据和所述样片裁剪速度计算所有所述待裁剪样片对应的裁剪时间。

5.根据权利要求4所述边走边裁控制方法，其特征在于，根据所述样片数据和所述样片裁剪速度计算所有所述待裁剪样片对应的裁剪时间，包括：

根据所述样片数据和所述样片裁剪速度计算裁剪每一行所述待裁剪样片所需的行裁剪时间；

将所有行对应的行裁剪时间相加得到所有所述待裁剪样片对应的裁剪时间。

6.根据权利要求1所述边走边裁控制方法，其特征在于，在控制裁剪机头对应的电机按照所述实际裁剪速度工作之后，还包括：

判断是否接收到裁剪暂停指令；

若是，则控制所述送料轴和所述裁剪机头停止运动；

若接收到裁剪恢复指令，则控制送料轴对应的电机按照所述目标送料速度工作，并控制裁剪机头对应的电机继续按照所述实际裁剪速度工作。

7.根据权利要求1所述边走边裁控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述样片裁剪长度是否大于所述预设值；其中，所述预设值根据所述裁床的长度正相关；

若否，则通过定床裁剪的方式裁剪所述待裁剪样片。

8.一种边走边裁控制装置，其特征在于，包括：

裁剪长度确定模块，用于根据多个待裁剪样片的样片数据确定样片裁剪长度；

送料速度确定模块，用于若所述样片裁剪长度大于预设值，则计算所有所述待裁剪样片对应的裁剪时间，并根据所述裁剪时间和裁床长度计算目标送料速度；

指令插入模块，用于在所述待裁剪样片对应的裁剪数据文件中插入所述目标送料速度对应的速度控制指令和边走边裁对应的裁剪指令；

速度合成模块，用于将所述裁剪数据文件传输至运动控制卡，并利用所述运动控制卡将裁剪的数据轨迹速度与所述目标送料速度合成，得到实际裁剪速度；

控制模块，用于控制送料轴对应的电机按照所述目标送料速度工作，并控制裁剪机头对应的电机按照所述实际裁剪速度工作。

9.一种裁剪设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述边走边裁控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至7任一项所述边走边裁控制方法的步骤。