[发明专利]夹持翻转治具及其工艺

说明书

本发明公开了一种夹持翻转治具及其工艺，涉及加工工装技术领域。夹持翻转治具，包括安装架，设置在安装架一端的翻转动力装置，设置在翻转动力装置上的第一夹持件，设置在安装架上的第一移动动力装置，与第一移动动力装置连接且滑动设置在安装架另一端的夹持座，转动设置在夹持座上的第二夹持件，以及产品定位装置，第一移动动力装置用于驱动夹持座移动，以使第二夹持件与第一夹持件配合实现产品定位装置的夹持或松开；翻转动力装置用于驱动第一夹持件、产品定位装置和第二夹持件翻转，以使产品定位装置上的产品实现翻转。本发明夹持翻转治具及其工艺解决了单一加工工位无法加工产品多个加工部位的问题。

技术领域

本发明涉及加工工装技术领域，具体涉及一种夹持翻转治具及其工艺。

背景技术

近年来，随着智能手表、手环类产品越来越普及，不仅对此类产品的功能有了更多的要求，而且对此类产品的外观也提出了更高的要求。例如，产品表面要求亮面，此类要求大多使用抛光加工的方式来实现亮面要求。

目前，以机械手抛光加工最为常见，在使用机械手抛光加工的过程中可能会因产品的抛光加工部位较多导致一个抛光加工工位无法全部完成产品的抛光加工过程，而解决此类问题的方式就是增加抛光加工工位，分别用来抛光加工产品的不同位置。此种方式虽然解决了产品的抛光加工问题，但是增加抛光加工工位，同时伴随着产品的取放以及周转，不仅降低了工作效率，而且增加了产品的三伤风险。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种夹持翻转治具及其工艺，该夹持翻转治具及其工艺解决了单一加工工位无法加工产品多个加工部位的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

夹持翻转治具，包括安装架，设置在所述安装架一端的翻转动力装置，设置在所述翻转动力装置上的第一夹持件，设置在所述安装架上的第一移动动力装置，与所述第一移动动力装置连接且滑动设置在所述安装架另一端的夹持座，转动设置在所述夹持座上的第二夹持件，以及产品定位装置，所述第一移动动力装置用于驱动所述夹持座移动，以使所述第二夹持件与所述第一夹持件配合实现所述产品定位装置的夹持或松开；所述翻转动力装置用于驱动所述第一夹持件、所述产品定位装置和所述第二夹持件翻转，以使所述产品定位装置上的产品实现翻转。

其中，所述夹持座与所述安装架之间设置有滑动导向结构。

其中，所述夹持座上设置有旋转轴承，所述第二夹持件固定设置在所述旋转轴承内。

其中，所述产品定位装置包括用于限制所述产品旋转的产品定位柱，固定在所述产品定位柱一端的第一轴向限位件，以及固定在所述产品定位柱另一端的第二轴向限位件，定位时，将所述产品套设在所述产品定位柱上，通过所述第一轴向限位件和所述第二轴向限位件对所述产品进行轴向限位。

其中，所述第一轴向限位件与所述第一夹持件之间设置有第一夹持定位结构。

其中，所述第二轴向限位件与所述第二夹持件之间设置有第二夹持定位结构。

其中，所述产品定位柱能够定位多个所述产品，所述产品定位装置还包括套设在所述产品定位柱上的隔板，所述隔板用于将相邻两所述产品隔开。

其中，所述夹持翻转治具还包括用于对所述产品定位柱上的所述产品进行位姿矫正和压实的矫正压实装置。

其中，所述矫正压实装置包括设置在所述安装架上第二移动动力装置，和由所述第二移动动力装置驱动的矫正压实件，所述矫正压实件上设置有矫正压实槽。

夹持翻转治具的工艺，包括上述夹持翻转治具和以下步骤：

S1、所述夹持翻转治具在机械手的驱动下移动至所述产品定位装置处，所述第一移动动力装置驱动所述夹持座移动，使所述第二夹持件与所述第一夹持件配合夹持住装满有所述产品的所述产品定位装置；