[发明专利]风力发电机组叶片覆冰评估方法、计算机装置、存储介质

权利要求书

1.一种风力发电机组叶片覆冰评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集风力发电机组叶片振动信号；

S2、计算所述叶片振动信号的自相关功率谱，进而计算得到初始固有频率f′；

S3、利用下式计算频率偏差率Δf：利用所述频率偏差率Δf评估叶片覆冰程度；其中，f是叶片当前振动频率。

2.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片覆冰评估方法，其特征在于，步骤S1中，采用双轴加速度传感器采集所述叶片振动信号；所述双轴加速度传感器安装于叶片上；优选地，所述传感器通过固定块固定于所述叶片上。

3.根据权利要求2所述的风力发电机组叶片覆冰评估方法，其特征在于，所述双轴加速度传感器安装于叶片前缘距离叶根1/3叶片重心处。

4.根据权利要求2或3所述的风力发电机组叶片覆冰评估方法，其特征在于，所述双轴加速度传感器与数据采集器通信；所述数据采集器安装于风力发电机组轮毂内。

5.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片覆冰评估方法，其特征在于，步骤S2中，计算所述叶片振动信号的自相关功率谱的具体实现过程包括：对所述叶片振动信号进行高通滤波，滤除频率低于设定值的振动信号，将滤波后的振动信号数据分为多组，对每组数据进行傅里叶变换，计算傅里叶变换后得到的频域幅值的平方和，得到所述自相关功率谱。

6.根据权利要求5所述的风力发电机组叶片覆冰评估方法，其特征在于，所述每组数据中的数据点数大于20个周期包含的数据点数，且相邻两组数据重叠50％。

7.根据权利要求1所述的风力发电机组叶片覆冰评估方法，其特征在于，步骤S3中，所述频率偏差率Δf与叶片覆冰程度的对应关系为：

0≤Δf≤5％，判定为无覆冰；

5％＜Δf≤9％，判定为轻微覆冰；

9％＜Δf≤13％，判定为较重覆冰；

Δf＞13％，判定为严重覆冰。

8.一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序，以实现权利要求1～7之一所述方法的步骤。

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令；其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1～7之一所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令；其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1～7之一所述方法的步骤。