[发明专利]一种打水漂计数装置

权利要求书

1.一种打水漂计数装置，包括支撑杆(1)和控制中心(7)，其特征在于：所述支撑杆(1)的顶部固定连接有旋转座(2)，旋转座(2)的顶部转动连接有支撑台(3)，支撑台(3)的顶部铰接有摄像装置(4)，支撑台(3)的顶部固定连接有声音收集器(5)，所述支撑台(3)的顶部固定连接有伸缩控制器(6)，伸缩控制器(6)和摄像装置(4)的尾部铰接；

所述控制中心(7)包括图片处理器(71)、声音处理器(72)、动态捕捉单元(73)、偏角编辑器(74)、打水漂次数计数器(75)和无线传输单元(76)；

所述图片处理器(71)和摄像装置(4)电连接，用于对摄像装置(4)录制的图像进行加工处理；

所述声音处理器(72)和声音收集器(5)电连接，用于对声音收集器(5)收集的声音进行去杂提取处理；

动态捕捉单元(73)和图片处理器(71)电连接，用于捕捉动态漂石图像，计算水漂位置；

偏角编辑器(74)和动态捕捉单元(73)、旋转座(2)、伸缩控制器(6)电连接，用与生成调节控制命令；

打水漂次数计数器(75)和图片处理器(71)、声音处理器(72)电连接，用于对漂石点击水面数量进行计算统计；

无线传输单元(76)和外部通讯设备连接，用于和外部通讯设备完成信息交换。

2.根据权利要求1所述的一种打水漂计数装置，其特征在于：所述旋转座(2)的内部设置有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴和支撑台(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种打水漂计数装置，其特征在于，所述图片处理器(71)包括：

图像识别模块，用于识别漂石图像，并确定漂石轮廓边缘曲线，对漂石图像进行标记；

图像修复模块，用于对漂石图像的干扰因数进行去除，包括对漂石图像的清晰化修复，提高漂石与水面图像的对比度；

所述动态捕捉单元(73)包括：

摄像范围标记模块，用于确定摄像装置(4)进行拍摄时的拍摄范围，对摄像装置(4)的拍摄范围中心区域进行标记，并标记计算漂石图像与中心区域偏移距离；

角度调节计算模块，用于接收摄像范围标记模块计算的漂石图像与中心区域偏移距离，计算控制摄像装置(4)偏转，并使漂石位于摄像中心区域时，摄像装置(4)所需偏转角度；

所述偏角编辑器(74)用于接收角度调节计算模块计算的偏转角度，偏角编辑器(74)用于将偏角角度信号转换为执行操作指令信号，并将执行操作指令传输给伸缩控制器(6)和旋转座(2)。

4.根据权利要求3所述的一种打水漂计数装置，其特征在于：所述打水漂次数计数器(75)包括：

水波纹识别模块，用于识别漂石在水面跳动时产生的波纹；

波纹处理模块，用于对水波纹进行去干扰处理，对识别的水波纹触发点进行渲染标记；

第一计数模块，用于对标记的水波纹进行初始计数；

图像放大模块，对两个水波纹触发中点距离进行判断，若中点距离小于五厘米，则对图像进行分段放大处理；

第二计数模块，用于对分段放大的图像进行水波纹的分别识别；

计数统计模块，用于统计第一计数模块和第二计数模块统计的水波纹总和。

5.根据权利要求4所述的一种打水漂计数装置，其特征在于：所述打水漂次数计数器(75)包括：

声音识别模块，用于识别漂石打击打水面的声音；

发声次数统计模块，用于连接声音识别模块，对水漂击打水面的声音发生次数进行计数。

6.根据权利要求5所述的一种打水漂计数装置，其特征在于：所述打水漂次数计数器(75)包括：

计数对比模块，将计数统计模块统计水波纹总数与发声次数统计模块统计的声音发生次数进行对比，若数字结果不一样，对结果进行异常标记。

7.根据权利要求6所述的一种打水漂计数装置，其特征在于：所述无线传输单元(76)用于将水波纹处理模块标记渲染的摄影打水漂图像和图像放大放大模块分段放大的图像传输给外部通讯设备，线传输单元(76)将计数统计模块和发声次数统计模块统计的次数传输给外部通讯设备。