[发明专利]车辆转向控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据车辆行驶的弯道曲率半径开启AR投影显示虚拟方向盘；

基于所述弯道曲率半径计算方向盘的待转动参数并于所述虚拟方向盘上显示所述待转动参数，所述待转动参数至少包括待转动方向和待转动角度范围；

获取所述方向盘的实时转动参数，所述实时转动参数至少包括实时转动方向和实时转动角度；

对比所述方向盘的实时转动参数与所述待转动参数，以确定车辆转向到位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆行驶的弯道曲率半径开启AR投影显示虚拟方向盘，包括：

基于车载导航的规划路线和高精度地图的定位进行车辆行驶弯道的路径规划并获取所述弯道曲率半径；或者

基于高清摄像头拍摄的弯道图片或视频获取所述弯道曲率半径；

其中，所述弯道曲率半径小于250m则开启所述AR投影。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述弯道曲率半径计算方向盘的待转动参数并于所述虚拟方向盘上显示所述待转动参数；所述待转动参数至少包括待转动方向和待转动角度范围，包括：

于所述虚拟方向盘上显示指向箭头用于指示所述待转动方向；

于所述虚拟方向盘上显示指定状态用于指示所述待转动角度范围；

于所述虚拟方向盘上显示指定区域用于指示所述方向盘转动到位的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，于所述虚拟方向盘上显示指定状态用于指示所述待转动角度范围，包括：

所述待转动角度范围小于等于360度时，所述虚拟方向盘显示第一颜色；所述待转动角度范围大于360度时，所述虚拟方向盘显示区别于第一颜色的第二颜色。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，于所述虚拟方向盘上显示指定区域用于指示所述方向盘的到位位置，包括：

所述指定区域显示为所述第一颜色或所述第二颜色，且所述指定区域显示为第一状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述方向盘的实时转动参数，所述实时转动参数至少包括实时转动方向和实时转动角度；包括：

基于车辆的线控系统获取方向盘的实时转动参数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对比所述方向盘的实时转动参数和所述待转动参数，以确定车辆转向到位，包括：

所述车辆转向到位时，所述指定区域显示为区别于所述第一颜色和所述第二颜色的第三颜色，且所述指定区域显示为区别于所述第一状态的第二状态。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对比所述方向盘的实时转动参数和所述待转动参数，以确定车辆转向到位，包括：

所述车辆转向到位时，所述方向盘上的指定标识由第三状态转变为第四状态。

9.根据权利要求5、7、8中任一所述的方法，其特征在于，对比所述方向盘的实时转动参数和所述待转动参数，以确定车辆转向到位，包括：

所述车辆转向到位时，所述方向盘震动提示和/或车辆发出音效提示和/或方向盘阻尼增大。