[发明专利]共轴双桨直升机和系留无人机系统

权利要求书

1.共轴双桨直升机，包括上旋翼组件、下旋翼组件、中心轴和转动驱动组件，其特征在于：所述上旋翼组件包括上桨叶组件和上转动体，所述上桨叶组件设置在所述上转动体上，所述下旋翼组件包括下桨叶组件和下转动体，所述下桨叶组件设置在所述下转动体上，所述上转动体与所述中心轴的轴向第一端连接，所述下转动体与所述中心轴的轴向第二端连接，所述转动驱动组件包括第一内转子电机和第二内转子电机，所述第一内转子电机和第二内转子电机分别包括内转子和外定子，所述中心轴分别贯穿所述第一内转子电机内的所述内转子和所述第二内转子电机内的所述内转子，所述上转动体与所述第一内转子电机连接，所述下转动体与所述第二内转子电机连接。

2.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机，其特征在于：

所述上转动体为上轴套，所述上轴套套设在所述中心轴的轴向第一端上，所述下转动体为下轴套，所述下轴套套设在所述中心轴的轴向第二端上。

3.根据权利要求2所述的共轴双桨直升机，其特征在于：

所述外定子包括定子载体和绕组，所述绕组设置在所述定子载体上，所述内转子包括转动环和多个磁片，多个所述磁片设置在所述转动环朝向所述外定子的侧壁上，所述上轴套与所述转动环的内圆连通，所述上轴套位于所述转动环内。

4.根据权利要求3所述的共轴双桨直升机，其特征在于：

所述转动驱动组件包括连接件，所述连接件固定连接在所述转动环与所述上轴套的外侧壁之间，所述连接件上可设置有多个通孔。

5.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机，其特征在于：

所述共轴双桨直升机包括上螺距变化组件和下螺距变化组件，所述上螺距变化组件驱动所述上桨叶组件偏转，所述下螺距变化组件驱动所述下桨叶组件偏转，所述上螺距变化组件和所述下螺距变化组件分别设置在所述上旋翼组件与所述下旋翼组件之间；

所述上螺距变化组件包括上第一连动杆，所述下螺距变化组件包括下第一连动杆，所述上第一连动杆贯穿所述第一内转子电机，所述下第一连动杆贯穿所述第二内转子电机。

6.根据权利要求5所述的共轴双桨直升机，其特征在于：

所述共轴双桨直升机包括第一固定架、第二固定架和第三固定架，所述上螺距变化组件和所述下螺距变化组件分别设置在所述第一固定架上，所述第一内转子电机设置在所述第二固定架上，所述第二内转子电机设置在所述第三固定架上，所述第二固定架和所述第三固定架沿中心轴的轴向排列，所述第二固定架和所述第三固定架分别设置在所述第一固定架的不同侧上。

7.根据权利要求6所述共轴双桨直升机，其特征在于：

所述上螺距变化组件包括多个上第一连动杆、十字盘和舵机，所述十字盘包括上座、第一轴承和下座，所述上座通过所述第一轴承设置在所述下座上，所述上座与所述上桨叶组件之间通过多个所述上第一连动杆连接，所述下座与所述舵机之间通过多个所述上第一连动杆连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的共轴双桨直升机，其特征在于：

所述共轴双桨直升机的机身呈圆柱体，所述第一内转子电机和所述第二内转子电机分别位于所述机身内。

9.根据权利要求8所述的共轴双桨直升机，其特征在于：

所述机身包括第一电机盖、环形侧板和第二电机盖，所述第一电机盖设置在所述第一内转子电机远离所述第二内转子电机的一侧上，所述第二电机盖设置在所述第二内转子电机远离所述第一内转子电机的一侧上，所述环形侧板连接在所述第一电机盖与所述第二电机盖之间。

10.系留无人机系统，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的共轴双桨直升机、系留线和地面控制组件，所述系留线连接在所述共轴双桨直升机和所述地面控制组件之间。