[发明专利]一种自动上下料机床

权利要求书

1.一种自动上下料机床，其特征在于，包括床身、Y轴移动机构和V轴移动机构，床身从前往后分成两部分，前半部分为加工区，后半部分为上下料区；可安装工件的Y轴移动机构和V轴移动机构分别通过Y向导轨安装于床身上，并可分别在加工区和上下料区之间沿Y轴方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机床，其特征在于，所述加工区包括X轴横梁、立柱、X轴移动机构和Z轴移动机构，X轴横梁和立柱组成龙门结构安装于床身上；X轴移动机构安装于X轴横梁上，可沿X轴方向往复移动；可安装刀具的Z轴移动机构安装于X轴移动机构上，一方面沿Z轴方向往复移动，一方面随X轴移动机构一起沿X轴方向往复移动；所述Y轴移动机构和V轴移动机构可交替与X轴移动机构以及Z轴移动机构组成三轴加工系统，依次对Y轴移动机构和V轴移动机构上安装的工件进行交替加工。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机床，其特征在于，所述上下料区包括自动上下料装置，自动上下料装置可交替对Y轴移动机构和V轴移动机构进行上下料，即在Y轴移动机构与X轴移动机构和Z轴移动机构组成三轴加工系统加工时，自动上下料装置对V轴移动机构进行自动上下料，在V轴移动机构与X轴移动机构和Z轴移动机构组成三轴加工系统加工时，自动上下料装置对Y轴移动机构进行自动上下料。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料机床，其特征在于，所述自动上下料装置包括上下料机械手、料台、在机检测机构和NG料回收装置，料台和NG料回收装置分别安装于床身后半部分的左右两侧，上下料机械手安装于所述X轴横梁的后侧；在机检测机构安装于上下料机械手上，上下料机械手带动在机检测机构对所述V轴移动机构或Y轴移动机构上加工完成的工件进行检测，上下料机械手将检测合格的工件移送至料台，将检测不合格的工件移送至NG料回收装置。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机床，其特征在于，所述上下料机械手将料台上的工件毛坯运送至V轴移动机构或Y轴移动机构上，V轴移动机构或Y轴移动机构将工件毛坯锁紧固定；上下料机械手带动在机检测机构对所述V轴移动机构或Y轴移动机构上的工件毛坯进行工件找正检测。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料机床，其特征在于，所述上下料机械手包括U轴横梁、U轴导轨、U轴驱动装置、横向底板、W轴底板、W轴滑动板、W轴滑轨、W轴驱动装置、翻转支座、翻转轴、翻转驱动装置、吸盘安装板和吸盘，所述在机检测机构包括测头支座、测头安装座和测头；所述U轴横梁与X轴横梁平行设置，并固定安装于X轴横梁的后侧面；U轴横梁的后侧沿X轴方向设置有U轴导轨，横向底板通过滑块作用于U轴导轨上，并在U轴驱动装置作用下沿U轴导轨往复移动；W轴底板固定于横向底板上，W轴滑动板通过设置于背面的W轴滑轨与W轴底板滑动联接，可在W轴驱动装置作用下沿Z轴方向往复移动；测头支座和翻转支座分别设置于W轴滑动板的前后两侧；翻转轴设置于翻转支座上，可在翻转驱动装置作用下绕Y轴往复摆动，翻转轴上固定安装有吸盘安装板，吸盘安装板的两侧分别设置有多个吸盘；测头安装座固定于测头支座上，测头安装于测头安装座内。

7.根据权利要求5所述的一种自动上下料机床，其特征在于，所述料台包括料台底板、装料部和定位部，料台底板固定于床身上，装料部和定位部左右并排安装于料台底板上；所述上下料机械手上料时将工件毛坯从装料部取出放于定位部初定位后，将工件毛坯运送至V轴移动机构或Y轴移动机构上。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料机床，其特征在于，所述装料部包括料篮推动装置、料篮安装板、料篮定位装置以及可更换的料篮，料篮推动装置安装于料台底板上，料篮安装板安装于料篮推动装置上，并可在料篮推动装置作用下沿Y轴方向向后推出和退回；料篮安装板上设置有料篮定位装置，可从两个水平方向将料篮定位锁紧于料篮安装板上。