[发明专利]一种显示屏用封胶组装装置及其组装方法

权利要求书

1.一种显示屏用封胶组装装置，包括底板(1)、PCB板(31)和发光芯片(32)，其特征在于：所述底板(1)上端的一侧安装有封胶机构(2)，所述底板(1)上端的另一侧安装有组装机构(3)，所述底板(1)上端的中间安装有送料机构(8)，所述封胶机构(2)包括封胶驱动机构(4)，所述封胶驱动机构(4)的一端安装有点胶机构(5)，所述组装机构(3)包括组装驱动机构(6)，所述组装驱动机构(6)的一端安装有拾取机构(7)，所述送料机构(8)包括中间立板(9)、第一侧板(10)和第二侧板(11)，所述中间立板(9)的两侧、第一侧板(10)的内侧和第二侧板(11)的内侧均安装有传送带机构(12)，所述第一侧板(10)位于中间立板(9)的一侧，所述第二侧板(11)位于中间立板(9)的另一侧，所述PCB板(31)位于中间立板(9)与第一侧板(10)之间，所述发光芯片(32)位于中间立板(9)与第二侧板(11)之间，所述封胶驱动机构(4)和组装驱动机构(6)大小相等。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏用封胶组装装置，其特征在于：所述封胶驱动机构(4)和组装驱动机构(6)均包括基台(13)，所述基台(13)的上端安装有第一转盘(14)，所述第一转盘(14)的上端安装有第一驱动臂(15)，所述第一驱动臂(15)的上端安装有第二驱动臂(16)，所述第二驱动臂(16)的内侧安装有第二转台(17)，所述第二转台(17)的上端安装有第三转台(18)，所述第一转盘(14)相对于基台(13)转动，所述第一驱动臂(15)相对于第一转盘(14)转动，所述第二驱动臂(16)相对于第一驱动臂(15)转动，所述第二转台(17)相对于第二驱动臂(16)转动，所述第三转台(18)相对于第二转台(17)转动。

3.根据权利要求2所述的一种显示屏用封胶组装装置，其特征在于：所述第三转台(18)与点胶机构(5)通过螺栓连接，所述第三转台(18)与拾取机构(7)通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种显示屏用封胶组装装置，其特征在于：所述拾取机构(7)包括安装架(19)，所述安装架(19)的一端安装有电动负压吸附盘(20)，所述电动负压吸附盘(20)设置有四个。

5.根据权利要求1所述的一种显示屏用封胶组装装置，其特征在于：所述点胶机构(5)包括安装板(21)，所述安装板(21)的一端安装有胶箱(22)和胶泵(23)，所述安装板(21)的另一端安装有点胶头(24)。

6.根据权利要求5所述的一种显示屏用封胶组装装置，其特征在于：所述点胶头(24)的外侧安装有加热套(27)，所述胶箱(22)的一端安装有补胶管(28)。

7.根据权利要求1所述的一种显示屏用封胶组装装置，其特征在于：所述传送带机构(12)包括驱动辊(29)，所述驱动辊(29)的外侧设置有同步带(30)。

8.根据权利要求1所述的一种显示屏用封胶组装装置，其特征在于：所述拾取机构(7)包括第一CCD视觉定位相机(25)。

9.根据权利要求1所述的一种显示屏用封胶组装装置，其特征在于：所述点胶机构(5)包括第二CCD视觉定位相机(26)。

10.一种显示屏用封胶组装装置的组装方法，基于权利要求1-9任意一项显示屏用封胶组装装置，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：待进行加工的PCB板(31)和发光芯片(32)放置于送料机构(8)的上端，传送带机构(12)工作驱动PCB板(31)和发光芯片(32)运动，将PCB板(31)和发光芯片(32)移动至指定工作区域；

步骤二：封胶驱动机构(4)的基台(13)、第一转盘(14)、第一驱动臂(15)、第二驱动臂(16)、第二转台(17)和第三转台(18)根据指令做出相应的动作，配合第二CCD视觉定位相机(26)对点胶位置进行定位；

步骤三：胶泵(23)工作将胶箱(22)内部胶液引入点胶头(24)内部，点胶头(24)在PCB板(31)上点胶，点胶完成后封胶机构(2)复位；

步骤四：组装驱动机构(6)的基台(13)、第一转盘(14)、第一驱动臂(15)、第二驱动臂(16)、第二转台(17)和第三转台(18)根据指令做出相应的动作，配合第一CCD视觉定位相机(25)拾取发光芯片(32)，电动负压吸附盘(20)产生负压固定发光芯片(32)，组装驱动机构(6)将发光芯片(32)移动至PCB板(31)上方贴合，完成组装后复位；

步骤五：组装完成后，送料机构(8)将封胶组装后的显示屏移出，同时补入新的待加工PCB板(31)和发光芯片(32)。