[发明专利]一种自动调节角度的天线

说明书

本发明公开了一种自动调节角度的天线，包括：底座；第一驱动组件，其具有第一转动输出端，所述第一转动输出端能够绕其中心竖轴线转动；第一转臂，其固定于所述第一驱动组件的第一转动输出端上，且所述第一转臂呈倒L型；第二驱动组件，其设置于所述第一转臂的顶部一端，且具有第二转动输出端，第二转动输出端能够绕其中心竖轴线转动；第二转臂，其水平固定于所述第二驱动组件的第二转动输出端上；夹持组件，其固定于所述第二转臂的另一端，且所述夹持组件用于夹持仰角调节组件，所述仰角调节组件能够调节天线的仰角；以及伺服控制器，用于控制第一驱动组件、第二驱动组件、夹持组件以及天线。

技术领域

本发明涉及天线角度调节技术领域，具体涉及一种自动调节角度的天线。

背景技术

天线能够用于对微波信号的接收和发送，为了提高天线之间产生的微波信号的传播质量，需要对微波天线进行方位调节和仰角调节，从而确保两个微波的两个主瓣在空间上重叠或尽量重叠。但是当经过方位调节后，信号传播方向上存在较多遮挡物时，则依旧会影响微波信号的传播质量。

因此，有必要提供一种自动调节角度的天线以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动调节角度的天线，包括：

底座；

第一驱动组件，其具有第一转动输出端，所述第一转动输出端能够绕其中心竖轴线转动；

第一转臂，其固定于所述第一驱动组件的第一转动输出端上，且所述第一转臂呈倒L型；

第二驱动组件，其设置于所述第一转臂的顶部一端，且具有第二转动输出端，第二转动输出端能够绕其中心竖轴线转动；

第二转臂，其水平固定于所述第二驱动组件的第二转动输出端上；

夹持组件，其固定于所述第二转臂的另一端，且所述夹持组件用于夹持仰角调节组件，所述仰角调节组件能够调节天线的仰角；以及

伺服控制器，用于控制第一驱动组件、第二驱动组件、夹持组件以及天线。

进一步，作为优选，利用所述伺服控制器控制天线进行方位调节从而捕捉信息源时，所述第一转臂和第二转臂之间形成180度的夹角并进行方位调节，且当天线所反馈的信号较差时，所述伺服控制器则控制第一转臂和第二转臂之间形成小于180度的夹角，且使得天线仍能捕捉信息源。

进一步，作为优选，所述夹持组件包括：

安装架，其为框架结构；

角板，其安装于所述安装架的一侧，用于与第二转臂相连；

滑轨，其布设于所述安装架的另一侧，用于上下滑动连接滑座；以及

两个夹持臂，其分别采用连杆机构连接至所述滑座上，且所述夹持臂相互靠近的一侧连接有夹持板，以便夹持仰角调节组件。

进一步，作为优选，所述安装架的后侧上下对称转动设置有转轮，两个转轮之间传动连接有皮带，且其中至少一个转轮具有动力，所述皮带的一侧还采用夹板与滑座相连。

进一步，作为优选，所述安装架的前侧采用限位链与滑座相连。

进一步，作为优选，所述连杆机构包括四个对称设置的铰接杆，且四个铰接杆被配置为上下对称设置的两组，各个铰接杆的一端均与夹持臂相铰接，另一端铰接至滑座上，且，其中一个铰接杆向外延伸形成有延伸杆，所述延伸杆的端部与驱动杆相铰接，所述驱动杆的另一端铰接至滑座上。

进一步，作为优选，所述夹持臂相互靠近的一侧还连接有随动定位组件，所述随动定位组件包括两个随动杆，所述随动杆的一端与夹持臂螺纹相连，另一端与滑臂转动相连，所述滑臂上滑动嵌入有滑动爪，且所述滑动爪的滑动动作由调节杆所调节，所述滑动爪为L型。