[发明专利]一种自动化焊接设备

权利要求书

1.一种自动化焊接设备，其特征在于，包括机架、设置于所述机架的控制装置、设置于所述机架上的输送装置及沿所述输送装置的输送方向依次设置在所述机架上的第一上料装置、第二上料装置、位置检测装置、点锡装置、焊接装置和收料装置；

所述输送装置上设有用于承载物料的治具盘，所述输送装置能够驱动所述治具盘沿输送方向运动；

所述第一上料装置用于向所述治具盘上输送第一工件；

所述第二上料装置用于向所述治具盘上输送第二工件，以将所述第二工件组装到所述第一工件的上；

所述位置检测装置用于检测所述治具盘上的所述第二工件是否与所述第一工件上的安装位对齐；

所述点锡装置用于对完成位置检测的所述第二工件与所述第一工件的结合边缘点锡膏；

所述焊接装置用于对完成点锡膏的所述第二工件与所述第一工件进行热压焊；

所述收料装置用于回收所述治具盘上完成焊接的所述第二工件与所述第一工件；

所述控制装置分别与所述输送装置、所述第一上料装置、所述第二上料装置、所述位置检测装置、所述点锡装置、所述焊接装置和所述收料装置电性连接，用于控制所述输送装置、所述第一上料装置、所述第二上料装置、所述位置检测装置、所述点锡装置、所述焊接装置和所述收料装置的工作。

2.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述输送装置包括导轨、滑座及输送驱动模组；

所述导轨设置于所述机架；

所述滑座可滑动地设置于所述导轨，所述滑座上用于安装所述治具盘；

所述输送驱动模组设置于所述机架，所述输送驱动模组连接所述滑座，用于驱动所述滑座沿所述导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述导轨的首尾相连接。

4.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述第一上料装置包括设置于所述机架的送料模组、上料机械手及压紧模组；

所述送料模组能够存储多个储料盘，每个所述储料盘均装有多个所述第一工件，所述送料模组能够将多个所述储料盘依次输送至所述上料机械手的取料工位；

所述上料机械手设置于所述送料模组与所述输送装置之间，所述上料机械手能够抓取位于所述取料工位的所述第一工件，并将所述第一工件转移至所述治具盘上；

所述压紧模组设置于所述上料机械手与所述第二上料装置之间，所述压紧模组用于将完成转移的所述第一工件压入所述治具盘卡位中。

5.根据权利要求4所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述第一上料装置还包括设置于所述机架的定位模组，所述定位模组位于所述上料机械手与所述输送装置之间，所述上料机械手先将所述第一工件转移至所述定位模组上进行定位校正，再将完成校正的所述第一工件转移至所述治具盘上。

6.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述位置检测装置包括检测支架、高度检测模组及剔料模组；

所述检测支架设置于所述机架；

所述高度检测模组可移动地设置于所述检测支架，所述高度检测模组用于检测所述第二工件与检测原点之间的高度信息；

所述剔料模组可移动地设置于所述检测支架，所述剔料模组用于将所述高度信息小于预设值的所述第二工件与对应的所述第一工件一并从所述治具盘上剔除。

7.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，所述点锡装置包括点锡机械手及点锡模组；

所述点锡机械手设置于所述机架，所述点锡机械手能够输出三个方向的运动，且所述三个方向相互垂直；

所述点锡模组设置于所述点锡机械手，所述点锡机械手用于驱动所述点锡模组沿所述第二工件与所述第一工件的结合边缘点锡膏。