[发明专利]大框架产品顶断、检测及包装设备

说明书

本公开提供了一种大框架产品顶断、检测及包装设备，包括机台，机台上设置有顶断模具、拉料装置、第一取放料装置、第一运输机、第二取放料装置、第一检测装置、旋转工作台、第二检测装置、第三取放料装置及自动换盘装置，第一取放料装置能够将分离下来的产品放置在第一运输机上，第二取放料装置能够将第一运输机上取放至第一检测装置上，并且将第一检测装置上的产品取放至旋转工作台上，第三取放料装置能够将检测后的产品取放至自动换盘装置上进行摆盘包装。本公开实现了大框架产品顶断、检测及包装的自动化生产，操作方便、快捷，省事省力，精度高，不易产生误判、产品污染、漏放等，提高了生产效率和产品的良率，降低了成本等。

技术领域

本公开涉及大框架产品加工设备，尤其涉及一种大框架产品顶断、检测及包装设备。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求。目前，在精密电子产品的生产中，一些大框架产品冲压顶断后，需要先进行平面度检测、外观检测和尺寸检测等，判断产品是否为不良品，然后人工将不良品剔除，将合格产品放入吸塑盘等料盘中进行摆盘包装。但是，传统的方法都是采用人工将大框架产品取放在专用的治具上，人工使用检测工具对产品逐个检测，判断产品是否为不良品，然后人工将不良品剔除，将合格产品进行摆盘包装，操作不便，劳动强度较大，占用人力较多，费事费力，耗费时间长，效率低，精度低，容易产生误判、产品污染、漏放等，产品的良率低，成本高等。

发明内容

本公开的目的是提出一种大框架产品顶断、检测及包装设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

一种大框架产品顶断、检测及包装设备，包括机台，机台上设置有顶断模具、拉料装置、第一取放料装置、第一运输机、第二取放料装置、第一检测装置、旋转工作台、第二检测装置、第三取放料装置及自动换盘装置，拉料装置能够拉动成型有产品的料带穿过顶断模具进行输送，顶断模具通过上顶切断能够使产品与料带分离，第一取放料装置能够将分离下来的产品放置在第一运输机上进行输送，第二取放料装置能够将第一运输机上取放至第一检测装置上进行平面度检测，并且第二取放料装置能够将第一检测装置上的产品取放至旋转工作台上，旋转工作台能够使产品依次与第二检测装置和第三取放料装置相对应配合，第二检测装置能够对产品进行尺寸外观检测，第三取放料装置能够将检测后的产品取放至自动换盘装置上的空料盘上进行摆盘包装，自动换盘装置能够依次对空料盘进行落盘，并且自动换盘装置能够依次对摆满产品的料盘进行收盘。

在一些实施方式中，拉料装置包括第一支架，第一支架上设置有两个第一压料组件、定位压拉料组件及第一驱动机构，两个第一压料组件和定位压拉料组件沿料带的输送方向设置，定位压拉料组件位于两个第一压料组件之间，两个第一压料组件能够将料带压紧进行定位，定位压拉料组件定位压紧料带后，两个第一压料组件松开料带，第一驱动机构能够驱动定位压拉料组件往复直线运动进行拉料。

在一些实施方式中，第一压料组件包括用于料带穿过的第一托料板、位于第一托料板上方的第一压板及推动第一压板上下运动的第一升降机构，定位压拉料组件包括第一支座，第一驱动机构能够驱动第一支座往复直线运动，第一支座上设置有用于料带穿过的第二托料板、位于第二托料板上方的第二压板及推动第二压板上下运动的第二升降机构。

在一些实施方式中，第二取放料装置和第一检测装置位于第一运输机远离第一取放料装置的一端，第一运输机包括第二支架，第二支架上设置有用于输送产品的第一传动带、驱动第一传动带的第二驱动机构及与第一传动带相配合的第一侧挡板和第一挡块，第一传动带的两侧分别设置有第一侧挡板，第一挡块位于第一传动带远离第一取放料装置的一端。

在一些实施方式中，第一检测装置包括第三支架，第三支架上设置有第一治具板，第一治具板上设置有用于放置产品的第一定位槽，第一定位槽内设置有用于检测产品平面度的第一感应器。