[发明专利]浮式基础调节方法及相关设备

权利要求书

1.一种浮式基础调节方法，其特征在于，包括：

获取第一浮式基础的位置姿态及周边环境信息；

基于所述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令；

基于所述调节指令调整所述第一浮式基础姿态；

所述环境信息包括，风速信息、海浪信息和海流信息中的至少一种，

所述调节指令包括锚链调节指令和压载水调节指令；

获取所述第一浮式基础相距预设距离内的第二浮式基础，所述预设距离是基于所述第一浮式基础和所述第二浮式基础的锚链长度之和确定的；

在所述第一浮式基础的位置姿态超出预设位置姿态范围和所述环境信息超出预设数据范围的情况下，生成锚链调节指令，以使所述第一浮式基础与所述第二浮式基础相接触；

在所述第一浮式基础的姿态向第一方向倾斜的情况下，控制所述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动旋转以给所述第一浮式基础朝向第二方向的作用力，所述第一方向和所述第二方向为相反方向；和/或，

在所述第一浮式基础的位置向第三方向偏移的情况下，控制所述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动旋转以给所述第一浮式基础朝向第四方向的作用力，所述第三方向和所述第四方向为相反方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：

在所述第一浮式基础的位置姿态超出预设位置姿态范围和/或所述环境信息超出预设数据范围的情况下，生成锚链收缩指令和/或增加压载水指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令，包括：

在所述第一浮式基础的姿态向第一方向倾斜的情况下，生成第二方向的锚链收缩指令和第二方向的压载水流动调节指令，所述第一方向和所述第二方向为相反方向；和/或，

在所述第一浮式基础的位置向第三方向偏移的情况下，生成第四方向的锚链收缩指令和第四方向的压载水流动调节指令，所述第三方向和所述第四方向为相反方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述浮式基础搭载有风力发电设备的情况下，在所述第一浮式基础的位置姿态处于预设位置姿态范围和/或所述环境信息处于预设数据范围的情况下，生成锚链延长指令和/或减少压载水指令。

5.一种浮式基础调节装置，其特征在于，包括：

获取单元，获取第一浮式基础的位置姿态及周边环境信息；

生成单元，基于所述第一浮式基础的位置姿态和/或周边环境信息生成调节指令；

调整单元，基于所述调节指令调整所述第一浮式基础姿态；

所述环境信息包括，风速信息、海浪信息和海流信息中的至少一种，

所述调节指令包括锚链调节指令和压载水调节指令；

获取所述第一浮式基础相距预设距离内的第二浮式基础，所述预设距离是基于所述第一浮式基础和所述第二浮式基础的锚链长度之和确定的；

在所述第一浮式基础的位置姿态超出预设位置姿态范围和所述环境信息超出预设数据范围的情况下，生成锚链调节指令，以使所述第一浮式基础与所述第二浮式基础相接触；

在所述第一浮式基础的姿态向第一方向倾斜的情况下，控制所述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动旋转以给所述第一浮式基础朝向第二方向的作用力，所述第一方向和所述第二方向为相反方向；和/或，

在所述第一浮式基础的位置向第三方向偏移的情况下，控制所述第一浮式基础搭载的风力发电设备的叶片主动旋转以给所述第一浮式基础朝向第四方向的作用力，所述第三方向和所述第四方向为相反方向。

6.一种存储权利要求1至权利要求4中任一项所述的浮式基础调节方法的存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求4中任一项所述的浮式基础调节方法。

7.一种执行如权利要求1至权利要求4中任一项所述的浮式基础调节方法的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求4中任一项所述的浮式基础调节方法。