[发明专利]一种钢构件加工周转小车

说明书

本发明公开了一种钢构件加工周转小车，包括能够纵向移动的母车、设置于母车上且能够相对于母车横向移动的子车以及配置于子车上的翻转机构，翻转机构包括机架、托板、第一驱动器和第二驱动器，机架安装在子车上且能够相对于子车竖向升降，机架中部通过转轴转动连接有第一转臂和第二转臂，其中第一驱动器驱动第一转臂以转轴为转动轴线转动，第二驱动器驱动第二转臂以转轴为转动轴线转动，托板设置于机架的上端且能够相对于机架横向移动，第一转臂和第二转臂能够在对应的驱动器作用下转动至第一转臂和第二转臂的内端均不高于托板的上端面，其兼具托举、翻转和转运功能，不仅大大提高了钢构件的转运效率且转运时的安全性较高。

技术领域

本发明涉及周转装置的技术领域，特别涉及一种钢构件加工周转小车。

背景技术

在城市建设中钢构件必不可少，尤其是现在的建筑多是采用钢构件结构，这种结构稳定，抗震能力强的钢构件是建筑时的首选；现有的房屋建筑钢构件（钢管柱）在生产过程中需要对其切割处理、装配处理、焊接处理以及检修处理等操作，其中切割处理包括对钢管柱构件定长切断或分段、在钢构件两端面切坡口、在钢构件至少一个面的节点区域的管壁上切割槽孔、对零部件在钢构件上的装配位置划轮廓线或标记线、在钢构件的管面上刻制构件编号），装配处理包括将各零部件装配到管体上划线位置处并定位固定，焊接处理包括对零部件之间和它们与管体面之间的连接处进行焊接，检修处理包括对焊接后的焊缝表面瑕疵进行修补及对工件表面进行清理，因此钢构件一般需要通过转运装置在装配工位、焊接工位和检修工位等多个工位之间依次周转。

由于钢构件的体积较大且质量较重，一般采用航吊装置进行转运，但是航吊装置在吊运时需要对钢构件进行定位同时在吊运后需要接触定位，操作十分不便，另一方面，由于钢构件在加工过程中需要对多个面进行装配与焊接，而现有的转运装置不具备翻转的功能，因此需要设计一款兼具转运和翻转功能的周转小车。

发明内容

本发明的目的是提供一种同时兼具转运和翻转的钢构件周转小车。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢构件加工周转小车，包括能够纵向移动的母车、设置于母车上且能够相对于母车横向移动的子车以及配置于子车上的翻转机构，所述翻转机构包括机架、托板、第一驱动器和第二驱动器，所述机架安装在子车上且能够相对于子车竖向升降，机架中部通过转轴转动连接有第一转臂和第二转臂，第一转臂和第二转臂设置在转轴的两侧，其中第一驱动器驱动第一转臂以转轴为转动轴线转动，第二驱动器驱动第二转臂以转轴为转动轴线转动，所述托板设置于机架的上端且能够相对于机架横向移动，所述第一转臂和第二转臂能够在对应的驱动器作用下转动至第一转臂和第二转臂的内端均不高于托板的上端面。

进一步地，所述机架的上端面设有沿着机架横向设置的滑轨，所述托板通过滑块滑移安装在滑轨上，所述机架上设有电机，电机通过传动机构带动托板沿着滑轨长度方向移动。

进一步地，所述传动机构包括间隔设置于机架侧壁上的链轮以及传动连接于两链轮的链条，所述托板连接于所述链条，通过电机驱动其中一个链轮转动带动链条传动，进而带动托板沿着滑轨长度方向移动。

进一步地，所述子车的两端连接有驱动机架相对于子车竖向升降的升降油缸。

进一步地，所述机架对应第一转臂和第二转臂的外端的位置分别设有支撑部。

进一步地，所述第一驱动器和第二驱动器均设置在机架对应转轴的同一侧，所述第一驱动器和第二驱动器的本体铰接于机架，第一驱动器和第二驱动器的输出端对应铰接于第一转臂和第二转臂。

进一步地，还包括纵向设置的第一轨道，所述母车四周设有与第一轨道滚动配合的第一滚轮以及与第一轨道导向配合的第一导向结构，所述母车设有驱动其沿着第一轨道往复运动的第一驱动组件。

进一步地，所述母车的上端横向设置有第二轨道，所述子车四周设有与第二轨道滚动配合的第二滚轮以及与第二轨道导向配合的第二导向结构，所述子车设有驱动其沿着第二轨道往复运动的第二驱动组件。