[发明专利]一种板栗病害监控系统

权利要求书

1.一种板栗病害监控系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取至少一个目标区域的板栗树在当年的生长环境信息集，其中，所述至少一个目标区域的板栗树在当年的生长环境信息集包括所述至少一个目标区域的板栗树在当年至少一个过去时间点的生长环境信息及在当年至少一个未来时间点的生长环境信息；

数据获取模块，用于获取所述至少一个目标区域的板栗树在多个历史年份的板栗树生长数据，其中，所述板栗树生长数据包括所述至少一个目标区域在至少一个历史时间点的板栗树历史病害数据及生长环境信息；

病害预测模块，通过病害预测模型基于所述至少一个目标区域的板栗树在多个历史年份的板栗树生长数据及所述至少一个目标区域的板栗树在当年的生长环境信息集，预测每个所述目标区域的板栗树是否存在病害风险；

图像获取模块，用于在所述病害预测模型预测所述目标区域的板栗树存在病害风险时，获取所述目标区域的板栗树图像；

病害确定模块，通过病害确定模型基于存在病害风险的所述目标区域的板栗树在多个历史年份的板栗树生长数据、存在病害风险的所述目标区域的板栗树在当年的生长环境信息集及存在病害风险的所述目标区域的板栗树图像，确定所述目标区域的板栗树是否存在病害。

2.根据权利要求1所述的一种板栗病害监控系统，其特征在于，所述生长环境信息包括土壤湿度、土壤酸碱度、土壤成分、降雨量、光照时常、光照强度、环境温度、环境湿度中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的一种板栗病害监控系统，其特征在于，所述病害预测模型包括LSTM模型。

4.根据权利要求3所述的一种板栗病害监控系统，其特征在于，所述病害预测模块还用于：

对于每个所述目标区域，

所述病害预测模型确定所述目标区域的板栗树在每个历史年份的板栗树生长数据与所述目标区域的板栗树在当年的生长环境信息集的相似度；

所述病害预测模型基于所述目标区域的板栗树在每个历史年份的板栗树生长数据与所述目标区域的板栗树在当年的生长环境信息集的相似度，确定目标历史年份；

所述病害预测模型基于所述目标历史年份对应的板栗树生长数据，预测每个所述目标区域的板栗树是否存在病害风险。

5.根据权利要求4所述的一种板栗病害监控系统，其特征在于，所述图像获取模块包括至少一个图像获取装置，所述图像获取装置用于获取所述目标区域的板栗树图像；

所述图像获取装置包括第一机架、设置在所述第一机架底部的第一行走件、设置在所述第一机架上的图像采集件、第一避障件、第一定位件及第一中央控制器，所述第一行走件、所述图像采集件、所述第一定位件及所述第一避障件均与所述第一中央控制器电连接；

所述图像获取模块还用于将存在病害风险的所述目标区域的位置信息发送至所述第一中央控制器，所述第一中央控制器用于基于所述位置信息控制所述第一行走件移动至存在病害风险的所述目标区域；

所述第一定位件用于在所述第一中央控制器基于所述位置信息控制所述第一行走件移动过程中，实时获取所述图像获取装置的位置信息，所述图像采集件用于在所述图像获取装置位于存在病害风险的所述目标区域内时，获取所述目标区域的板栗树图像。

6.根据权利要求5所述的一种板栗病害监控系统，其特征在于，所述机架上包括第一高度调整件及第一角度调整件，所述第一角度调整件设置在所述第一高度调整件上，所述图像采集件安装在所述第一角度调整件上，所述第一高度调整件及所述第一角度调整件均与所述第一中央控制器电连接；

所述第一中央控制器通过所述第一高度调整件调整所述第一角度调整件的高度，所述第一中央控制器通过所述第一角度调整件调整所述图像采集件的拍摄角度。