[发明专利]自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制方法，其特征在于，包括第一人工控车步骤：

列车控制和管理系统监测列车的运行模式；

在列车运行在自动列车驾驶模式下，列车控制和管理系统监测手柄状态，当存在手柄非零位信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式；

在列车运行在全列自动驾驶模式下，列车控制和管理系统监测司机室钥匙信号，当存在司机室钥匙信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式。

2.如权利要求1所述的自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制方法，其特征在于，进一步包括第二人工控车监测步骤：

在列车运行在自动列车驾驶模式下，列车信号系统监测手柄状态，当存在手柄非零位信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式；

在列车运行在全列自动驾驶模式下，列车信号系统监测司机室钥匙信号，当存在司机室钥匙信号时，列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式。

3.如权利要求2所述的自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制方法，其特征在于，

列车运行过程中，同步进行第一人工控车监测步骤和第二人工控车监测步骤；

若第一人工开公车监测步骤或第二人工控车监测步骤监测到需转人工控车模式，则列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式。

4.如权利要求3所述的自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制方法，其特征在于，若第一人工控车监测步骤监测到需转人工控车模式，但第二人工控车监测步骤未监测到需转人工控车模式，则报警。

5.如权利要求1所述的自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制方法，其特征在于，所述手柄非零位信号包括手柄牵引位信号和手柄制动位信号。

6.一种自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制系统，可用于实现全列要求1至5中任意一项所述的控制方法，其特征在于，列车控制和管理系统包括：

运行状态监测单元：用于监测列车的运行状态，所述运行状态包括自动列车驾驶模式和全列自动驾驶模式；

手柄信号监测模块：用于监测手柄位置；

钥匙信号监测模块：用于监测司机室是否插入钥匙；

运行模式调整模块：当列车运行在自动列车驾驶模式下获取手柄位置信号，并在手柄处于非零位置时，调整列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式；当列车运行在全列自动驾驶模式下获取司机室钥匙状态信号，并在获得司机室钥匙信号时，调整列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式。

7.如权利要求6所述的自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制系统，其特征在于，列车信号系统包括：

手柄信号监测模块：用于监测手柄位置；

钥匙信号监测模块：用于监测司机室是否插入钥匙；

运行模式调整模块进一步与列车信号系统通信获得手柄位置信号和司机室钥匙信号：当列车运行在自动列车驾驶模式下获取手柄位置信号，并在手柄处于非零位置时，调整列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式；当列车运行在全列自动驾驶模式下获取司机室钥匙状态信号，并在获得司机室钥匙信号时，调整列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式。

8.如权利要求6或7所述的自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制系统，其特征在于，列车信号系统包括：

手柄信号监测模块：用于监测手柄位置；

钥匙信号监测模块：用于监测司机室是否插入钥匙；

运行模式调整模块进一步与列车信号系统通信获得手柄位置信号和司机室钥匙信号：当列车运行在自动列车驾驶模式下获取手柄位置信号，并在手柄处于非零位置时，调整列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式；当列车运行在全列自动驾驶模式下获取司机室钥匙状态信号，并在获得司机室钥匙信号时，调整列车由自动驾驶模式转换为人工控车模式。

9.如权利要求8所述的自动驾驶列车人工介入车辆安全导向控制系统，其特征在于，进一步包括报警单元：用于在列车控制和管理系统监测到手柄位置信号或司机室钥匙状态信号，但，列车信号系统未监测到手柄位置信号或司机室钥匙状态信号时，发出警报。