[发明专利]一种自动气雾栽培种植系统

权利要求书

1.一种自动气雾栽培种植系统，其特征在于，包括：

由底盘和苗床组成的机架；

安装于所述底盘表面的至少两个种植塔；

安装于所述苗床下方的营养液箱；

安装于所述底盘上且连接至所述营养液箱中的气雾喷射装置，所述气雾喷射装置至少对两所述种植塔内进行自动气雾喷射；其中

所述气雾喷射装置中安装有定时器，位于所述种植塔内的所述气雾喷射装置对具体位置处的种植物进行精确喷洒；

由海绵片存放箱，海绵片输送带，已被播种海绵输出带，播种限位气缸，可左右移动和升降的真空装置，种子槽，种子槽震动装置、可升降的开孔面板和机柜组成的自动播种设备，海绵片输送带将海绵片存放箱最下面的一块海绵片输送到开孔面板下方，播种限位气缸限制海绵片的位置，开孔面板的外壁贯通开设有锥形嘴，真空装置设有针式吸嘴，开孔面板的锥形嘴用于将海绵片上孔的孔径扩大，种子槽震动装置用于震动种子槽使得种子易于被真空吸取，真空装置的针式吸嘴用于吸取种子并将种子落放于海绵片被扩大的开孔中进行播种，播种后播种限位气缸打开限制，已被播种海绵输出带启动将已被播种的海绵片输出；

由机械手横移模组、机械手纵向模组和分距机械手组成的幼苗移栽机，装有幼苗的海绵块预切成整齐排列的海绵块，通过机械手横移模组和机械手纵向模组控制分距机械手至海绵块指定位置，分距机械手装有多个与海绵块单个位置一致的夹手，用于夹紧海绵块并将夹持住的海绵块装入孔板指定位置的种植孔；

摆放系统，所述摆放系统包括全自动摆放/收取机构和机器辅助摆放装置；

由切割台、孔板安装口、自动孔板固定夹、气缸、切割刀、菜根收集箱、限位开关和压缩机组成的菜根自动切割设备，切割台的顶部设有孔板安装口，切割台顶部的一侧安装有自动孔板固定夹，切割台安装有气缸，气缸的输出端与孔板安装口固定连接，切割刀安装于切割台中部，自动孔板固定夹的左端部和孔板安装口的右端部各安装有限位开关，压缩机提供控制系统的压缩空气，当孔板或顶板放到孔板安装口时，孔板安装口右端部的限位开关被接触，启动电路连接的电磁阀，自动孔板固定夹自动把孔板或顶板固定好，同时气缸将孔板或顶板朝切割刀的方向推，直到自动孔板固定夹左端部的限位开关被接触，关闭电路连接的电磁阀切断气源，使气缸停止工作，同时自动固定夹打开，在通过气缸把孔板或顶板往前推时，孔板或顶板经过切割刀时，菜根被切割刀切除，被割除的菜根掉入菜根收集箱里，以方便处理，当已被切根的孔板或顶板被取走时，限位开关被打开，电路连接的电磁阀开启气源，使气缸回复到初始状态；

由蔬菜输送带、包装机组和输出机组成的蔬菜自动包装机构。

2.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述种植塔包括呈梯形塔状结构组装的孔板、后孔板、一对侧板以及顶板，所述孔板和所述后孔板相对倾斜且靠近设置，一对所述侧板分别连接所述孔板和所述后孔板的左右两侧，所述顶板盖设于所述孔板、所述后孔板和一对所述侧板的顶部且四边分别与所述孔板、所述后孔板和一对所述侧板的顶边连接，孔板、所述后孔板和所述顶板的表面设置有多个矩阵式排布的种植孔，且所述种植孔中均设置有培养基，所述种植孔与所述种植塔的内部腔室联通，种植孔呈圆柱孔结构且轴向垂直水平面地设置，所述培养基水平设置于所述种植孔中。

3.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述气雾喷射装置包括：固定于所述底盘上的营养液泵；

与所述营养液泵的入口连接的进水管；

与所述营养液泵的出口连接的输送管；

与所述输送管连接且穿过任意所述种植塔的侧板的延伸支管以及

安装于所述延伸支管上的雾化喷头；

营养液经所述进水管、所述营养液泵、所述输送管、所述延伸支管和所述雾化喷头以气雾状喷洒在种植于所述种植孔中的种植物上，其中

进水管和所述营养液泵之间安装有截止阀，输送管与所述延伸支管之间安装有过滤器和强磁处理器，所述过滤器靠近所述营养液泵。

4.根据权利要求1所述的自动气雾栽培种植系统，其特征在于，所述营养液箱的侧壁安装有用于显示营养液液位的液位显示器，所述营养液箱内安装有液位浮球阀，所述液位浮球阀通过管路连接至外部的营养液供应罐，所述营养液供应罐通过管路连接至营养液调配罐，营养液泵、所述液位浮球阀均与后台控制器通讯连接或电连接。