[发明专利]刺绣机的针高调整方法和装置

权利要求书

1.一种刺绣机的针高调整方法，其特征在于，应用于刺绣机，所述方法包括：

获取当前针的针长、针高基础高度和当前针高挡位；

根据所述当前针的针长、所述针高基础高度和所述当前针高挡位，确定当前针高高度和针高偏移量；

根据所述当前针高高度和针高偏移量确定第一目标针高高度；所述第一目标针高高度为所述当前针高高度和针高偏移量的代数和或者为所述代数和与预设修正系数的乘积；

根据针高工作位的上下限对所述第一目标针高高度进行修正，得到目标针高高度；

根据所述目标针高高度，确定目标针高挡位；

根据所述目标针高挡位调整所述刺绣机的针高；

所述根据所述当前针的针长、所述针高基础高度和所述当前针高挡位，确定当前针高高度和针高偏移量，包括：

根据所述当前针高挡位和挡位对应的单位针高高度，得到所述当前针高挡位对应的第一针高高度；

根据所述当前针高挡位对应的第一针高高度和所述针高基础高度之和，得到所述当前针高高度；

计算所述当前针的针长和所述当前针高高度的差值得到第一针高偏移量；

对所述第一针高偏移量乘以预设的绣品蓬松系数，得到所述针高偏移量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据针高工作位的上下限对所述第一目标针高高度进行修正，得到目标针高高度，包括：

判断所述第一目标针高高度是否位于所述针高工作位的上下限范围内；

如果所述第一目标针高高度位于所述针高工作位的上下限范围内，则确定所述第一目标针高高度为所述目标针高高度；

如果所述第一目标针高高度超出所述针高工作位的上限，则将所述针高工作位的上限确定为所述目标针高高度；

如果所述第一目标针高高度超出所述针高工作位的下限，则将所述针高工作位的下限确定为所述目标针高高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标针高挡位调整所述刺绣机的针高，包括：

当刺绣机的机头处于可执行针高调整动作时，从电位器中读取所述当前针高挡位；

根据所述当前针高挡位和所述目标针高挡位，确定挡位调节量和针高电机的转动模式；

所述转动模式为正转模式或反转模式；

根据所述转动模式和所述挡位调节量，生成调节脉冲；

通过所述调节脉冲调整所述刺绣机的针高。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述调节脉冲调整所述刺绣机的针高之后，还包括：

判断所述刺绣机的针高是否调整到位；

如果所述刺绣机的针高没有调整到位，则返回执行从电位器中读取所述当前针高挡位的步骤；

如果所述刺绣机的针高调整到位，则结束调整流程。

5.一种刺绣机的针高调整装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前针的针长、针高基础高度和当前针高挡位；

第一确定模块，用于根据所述当前针的针长、所述针高基础高度和所述当前针高挡位，确定当前针高高度和针高偏移量；

第二确定模块，用于根据所述当前针高高度和针高偏移量确定第一目标针高高度；所述第一目标针高高度为所述当前针高高度和针高偏移量的代数和或者为所述代数和与预设修正系数的乘积；

修正模块，用于根据针高工作位的上下限对所述第一目标针高高度进行修正，得到目标针高高度；

第三确定模块，用于根据所述目标针高高度，确定目标针高挡位；

调整模块，用于根据所述目标针高挡位调整刺绣机的针高；

所述第一确定模块具体用于：根据当前针高挡位和挡位对应的单位针高高度，得到当前针高挡位对应的第一针高高度；根据当前针高挡位对应的第一针高高度和针高基础高度之和，得到当前针高高度；

计算当前针的针长和当前针高高度的差值得到第一针高偏移量，对所述第一针高偏移量乘以预设的绣品蓬松系数，得到所述针高偏移量。