[发明专利]一种对模糊QR码快速去模糊的方法和系统

权利要求书

1.一种对模糊QR码快速去模糊的方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获取模糊QR码图像，并对模糊QR码图像进行预处理；

S2、根据模糊QR码图像的模糊程度，设定最大去模糊层级max_scale，并初始化模糊核函数；

S3、构建用于清晰图像估计的第一目标函数，以及用于模糊核函数估计的第二目标函数；

S4、利用模糊QR码图像和当前的模糊核函数，以及第一目标函数，得到估计的清晰图像；

S5、利用模糊QR码图像和估计的清晰图像，以及第二目标函数，得到估计的模糊核函数；

S6、判断是否达到最大去模糊层级；如果达到最大去模糊层级，转到步骤S11；如果没有达到最大去模糊层级，转到步骤S7；

S7、对当前层级去模糊QR码图像进行寻像图形检测，判断能检测到的寻像图形个数；如果检测到的寻像图形个数等于3，则转到步骤S8；否则转到步骤S9；

S8、利用预解码模块进行解码判断，判断当前层级去模糊QR码图像能否解码；如果能够解码，则执行步骤S11；否则执行步骤S9；

S9、判断当前去模糊层级是否为max_scale–1；如果是，执行步骤S10进行判断；如果否，返回重复执行步骤S4；

S10、获取当前层级清晰图像的图像清晰度评估值为Q，与设定阈值T比较，从而快速判断清晰图像是否为不可处理图像；若Q＞T，则返回重复执行步骤S4；若Q＜T，则执行步骤S11；

S11、输出最终去模糊QR码图像。

2.根据权利要求1所述的一种对模糊QR码快速去模糊的方法，其特征在于，步骤S1所述预处理具体方法为：

S1.1、读取采集到的彩色的模糊QR码图像，以R、G、B为轴建立空间直角坐标系，将模糊QR码图像的每个像素颜色用空间直角坐标系的一个点来表示，得到模糊QR码图像的三维图像数据；

S1.2、通过映射函数f3将三维图像数据灰度化处理成二维像素矩阵Gimg，从而实现对模糊QR码图像的预处理，二维像素矩阵Gimg为预处理完成的模糊QR码图像；

映射函数f3的计算公式为：

f3＝0.2989R+0.5870G+0.1140B (1)

二维像素矩阵Gimg的表达式为：

其中，n表示预处理完成的模糊QR码图像数据矩阵的宽度，m表示预处理完成的模糊QR码图像数据矩阵的高度，a(x,y)表示在(x,y)位置处的图像灰度值。

3.根据权利要求1所述的一种对模糊QR码快速去模糊的方法，其特征在于，步骤S3所述第一目标函数f1的表达式为：

其中，f表示清晰QR码图像，h表示模糊核函数，*表示卷积算子，g表示模糊QR码图像，第一项是数据拟合项，表示在当前预估的条件下，能够使得h*f–g的L2范数最小，第二项λσ||f||₀是采用模糊核函数正则化项进行约束表示的模糊核函数估计项；模糊核函数正则化项为：

所述第二目标函数f2的表达式为：

其中，表示梯度算子，其它参数含义与第一目标函数f1表达式相同。