[发明专利]一种目标的运动状态确定方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种目标的运动状态确定方法，其特征在于，包括：

确定当前帧图像中目标所在的区域；

判断所述当前帧图像中确定的区域的像素和上一帧图像中确定的区域的像素之间的差异量是否小于预设像素差异量；

若小于所述预设像素差异量，则确定所述目标为静止状态；

若不小于所述预设像素差异量，则判断所述当前帧图像中确定的区域的预设位置点和上一帧图像中确定的区域的预设位置点的位移的变化量是否大于预设位置点位移量；

若大于所述预设位置点位移量，则确定所述目标为运动状态；

若不大于所述预设位置点位移量，则确定所述目标为静止状态。

2.如权利要求1所述的目标的运动状态确定方法，其特征在于，判断所述当前帧图像中确定的区域的像素和上一帧图像中确定的区域的像素之间的差异量是否小于预设像素差异量，包括：

将当前帧图像中目标所在的区域划分为多个子区域；

对多个所述子区域均进行如下操作：

确定当前帧图像的所述子区域的像素和上一帧图像中对应位置的子区域的像素的差异量；

判断当前帧图像的所述子区域的像素和上一帧图像中对应位置的像素的差异量是否小于预设子区域像素差异量；

若小于所述预设子区域像素差异量，则确定当前帧图像的所述子区域为静止状态；

若不小于预设子区域像素差异量，则确定当前帧图像的所述子区域为运动状态；

判断当前帧图像中处于运动状态的子区域的数量是否小于预设运动子区域量；

若小于所述预设运动子区域量，则确定所述当前帧图像中确定的区域的像素和上一帧图像中确定的区域的像素之间的差异量小于所述预设像素差异量；

若不小于所述预设运动子区域量，则确定所述当前帧图像中确定的区域的像素和上一帧图像中确定的区域的像素之间的差异量不小于所述预设像素差异量。

3.如权利要求2所述的目标的运动状态确定方法，其特征在于，所述区域为包括所述目标的矩形区域；

将当前帧图像中目标所在的区域划分为多个子区域，包括：

将当前帧图像中目标所在的区域划分为N*M个子区域，N和M均为不小于2的整数。

4.如权利要求2所述的目标的运动状态确定方法，其特征在于，确定当前帧图像的所述子区域的像素和上一帧图像中对应位置的子区域的像素的差异量，包括：

对当前帧图像的所述子区域中的各位置的像素进行如下操作：

确定当前帧图像的所述子区域的当前位置的像素和上一帧图像中对应位置的像素的在RGB通道的差异量的绝对值；

确定RGB通道上的像素的差异量的绝对值的平均值为所述当前位置的像素的差异量；

将当前帧图像的所述子区域的所有位置的像素的差异量求和，得到总差异量；

将所述总差异量除以所述子区域的面积得到的值作为当前帧图像的所述子区域的像素和上一帧图像中对应位置的子区域的像素的差异量。

5.如权利要求1-4任一项所述的目标的运动状态确定方法，其特征在于，判断所述当前帧图像中确定的区域的预设位置点和上一帧图像中确定的区域的预设位置点的位移的变化量是否大于预设位置点位移量，包括：

判断所述当前帧图像中确定的区域的中心点和上一帧图像中确定的区域的中心点的位移的变化量是否大于预设中心点位移量；

若大于所述预设中心点位移量，则确定所述当前帧图像中确定的区域的预设位置点和上一帧图像中确定的区域的预设位置点的位移的变化量大于预设位置点位移量；

若不大于所述预设中心点位移量，则确定所述当前帧图像中确定的区域的预设位置点和上一帧图像中确定的区域的预设位置点的位移的变化量不大于预设位置点位移量。