[发明专利]一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车

权利要求书

1.一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，其特征在于：包括控制盒(100)、焊枪线缆固定组件(200)、双驱升降组件(300)、摆动组件(400)、箱体(500)、小车行走组件(600)、焊枪夹持组件(700)，所述控制盒(100)位于箱体(500)上方，所述焊枪线缆固定组件(200)位于控制盒(100)末端，所述双驱升降组件(300)和摆动组件(400)位于箱体(500)内部，所述摆动组件(400)安装在双驱升降组件(300)上，所述小车行走组件(600)位于箱体(500)底部；

所述控制盒(100)包括外壳(101)、角度传感器(102)、电机伺服驱动器(103)和底部隔离板(104)；所述外壳(101)通过螺栓与底部隔离板(104)固定；所述角度传感器(102)固定于底部隔离板(104)上方；所述电机伺服驱动器(103)固定于底部隔离板(104)上方。

2.根据权利要求1所述的一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，其特征在于，所述箱体(500)包括前盖板(501)、后盖板(502)、左侧板(503)、右侧板(504)、底板(505)以及两块指示调节板(506)和挡板(507)；所述前盖板(501)和后盖板(502)通过螺栓固定在底板(505)和控制盒(100)、底部隔离板(104)之间；所述前盖板(501)表面两端纵向固定有两块指示调节板(506)；所述挡板(507)位于两块指示调节板(506)中间，固定在前盖板(501)上，所述左侧板(503)、右侧板(504)通过螺栓与控制盒(100)、底部隔离板(104)、箱体(500)底板(505)和前、后盖板(502)连接。

3.根据权利要求2所述的一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，其特征在于，所述双驱升降组件(300)共有两个，所述双驱升降组件(300)包括第一驱动装置、皮带轮传动装置(302)、第一梯形丝杆(303)、深沟球轴承(304)、配对法兰(305)、微型导柱导套(310)、摆动机架(306)，所述摆动机架(306)上开设有两个用于连接配对法兰(305)的安装孔，所述摆动机架(306)上还开设有用于连接微型导柱导套(310)的安装孔，所述底部隔离板(104)上固定有第一驱动装置，所述深沟球轴承(304)安装在底板(505)的安装孔中，所述配对法兰(305)孔内壁设有梯形螺纹，所述皮带轮传动装置(302)利用顶丝固定在第一梯形丝杆(303)上方，所述第一梯形丝杆(303)共有两根，所述第一梯形丝杆(303)穿过配对法兰(305)孔内与螺纹传动配合，其中一个所述第一梯形丝杆(303)的上端与第一驱动装置的输出端相连接、下端与底板(505)上深沟球轴承(304)配合，另一个所述第一梯形丝杆(303)的两端分别与底部隔离板(104)和深沟球轴承(304)配合，所述第一梯形丝杆(303)穿过配对法兰(305)孔内与螺纹传动配合，所述第一梯形丝杆(303)的上端与第一驱动装置相连接，所述微型导柱导套(310)通过摆动机架(306)上的安装孔固定，且两端内壁设有螺纹孔，上端通过螺栓固定于控制盒(100)的底部隔离板(104)，下端通过螺栓固定于箱体(500)的底板(505)。

4.根据权利要求3所述的一种熔化极气体保护自动焊的双焊炬焊接小车，其特征在于，所述微型导柱导套(310)包括导柱(311)、滚珠保持架(312)、加长法兰(313)，所述加长法兰(313)安装在开设有安装孔的摆动机架(306)上，所述导柱(311)套装在滚珠保持架(312)内孔，所述滚珠保持架(312)穿过加长法兰(313)内孔竖直安装。