[发明专利]转向系统和方法

权利要求书

1.一种用于自动化车辆的转向系统，所述转向系统包括：

物体检测器，其被配置成：

检测由主车辆接近的物体的长度和高度；

基于所述物体的所述长度来生成所述物体的所述高度的置信度值；以及

指示由所述主车辆接近的所述物体的所述高度和所述置信度值；以及

控制器，其与所述物体检测器进行通信，所述控制器被配置成：

基于所述物体的所述高度和所述置信度值来确定是否使所述主车辆转向驶过所述物体；以及

根据所述确定来使所述主车辆转向。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述物体检测器包括相机、激光雷达、雷达和超声换能器中的一个或多个。

3.根据权利要求1或2所述的转向系统，其中，

所述物体检测器还被配置成确定为所述物体的后缘超过所述物体检测器的检测范围，以及

所述控制器还被配置成在所述物体检测器确定为所述物体的所述后缘超过所述物体检测器的所述检测范围的情况下，使所述主车辆转向绕过所述物体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向系统，其中，所述物体检测器还被配置成：

检测所述物体的多个高度；以及

指示所述多个高度中的最高高度。

5.一种用于自动化车辆的转向系统，所述转向系统包括：

物体检测器，其被配置成：

检测由主车辆接近的物体的高度；以及

指示由所述主车辆接近的所述物体的所述高度；以及

控制器，其与所述物体检测器进行通信，所述控制器被配置成：

从所述物体检测器接收信息，所述信息包括所述高度；

限制对来自所述物体检测器的、从超过所述物体检测器的检测器范围的距离收集到的所述信息的使用；以及

基于来自所述物体检测器的所述信息来使所述主车辆转向。

6.根据权利要求5所述的转向系统，其中，所述物体检测器还被配置成：

检测所述物体的多个高度；以及

指示所述多个高度中的最高高度。

7.根据权利要求5或6所述的转向系统，其中，

所述物体检测器还被配置成确定为所述物体的后缘超过所述物体检测器的检测范围，以及

所述控制器还被配置成在所述物体检测器确定为所述物体的所述后缘超过所述物体检测器的所述检测范围的情况下，使所述主车辆转向绕过所述物体。

8.一种用于自动化车辆的转向系统，所述转向系统包括：

物体检测器，其被配置成：

检测由主车辆接近的物体的长度和宽度；

基于所述物体的所述长度来生成所述物体的所述宽度的置信度值；以及

指示由所述主车辆接近的所述物体的所述宽度和所述置信度值；以及

控制器，其与所述物体检测器进行通信，所述控制器被配置成：

基于所述物体的所述宽度和所述置信度值来确定是否使所述主车辆转向驶过所述物体；以及

根据所述确定来使所述主车辆转向。

9.根据权利要求8所述的转向系统，其中，所述物体检测器还被配置成：

检测所述物体的多个高度；以及

指示所述多个高度中的最高高度。

10.根据权利要求8或9所述的转向系统，其中，

所述物体检测器还被配置成确定为所述物体的后缘超过所述物体检测器的检测范围，以及

所述控制器还被配置成在所述物体检测器确定为所述物体的所述后缘超过所述物体检测器的所述检测范围的情况下，使所述主车辆转向绕过所述物体。