[发明专利]一种包裹追溯方法、装置、系统和计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种包裹追溯方法、装置、系统和计算机可读存储介质，该方法应用于包裹追溯系统中的计算显示设备，该方法包括：分别获取同一时刻包裹在传送带坐标系中的坐标与编码器的脉冲值，得到第一坐标与第一脉冲值；基于第一坐标与第一脉冲值，计算包裹的实时坐标；获取实时坐标对应的时刻包裹的上表面的图像，得到第一包裹表面图像；将第一包裹表面图像添加至全景图像中与实时坐标相应的位置，并显示全景图像；其中，全景图像还包括第一标识框和/或第二标识框，第一标识框用于标识包裹被漏读码，第二标识框用于标识包裹上的条码的信息被采集到。通过上述方式，本申请能够实现追溯漏读码的包裹。

技术领域

本申请涉及物流自动化技术领域，具体涉及一种包裹追溯方法、装置、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

自动化分拣作业是目前快递物流领域的发展趋势，其可以通过图像处理的方法实现包裹条码信息的自动识取，再通过机械摆臂等装置实现自动分拣；自动化分拣系统的关键在于条码识别技术，常采用自动化读码设备来识别包裹上的条码，但是在多个包裹同时经过读码区时，可能出现无法定位哪个包裹是漏读码的包裹。

发明内容

本申请提供一种包裹追溯方法、装置、系统和计算机可读存储介质，能够实现追溯漏读码的包裹。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种包裹追溯方法，该方法应用于包裹追溯系统中的计算显示设备，包裹追溯系统还包括视觉设备、传送带以及编码器，编码器设置于传送带上，该方法包括：分别获取同一时刻包裹在传送带坐标系中的坐标与编码器的脉冲值，得到第一坐标与第一脉冲值；基于第一坐标与第一脉冲值，计算包裹的实时坐标；获取实时坐标对应的时刻包裹的上表面的图像，得到第一包裹表面图像；将第一包裹表面图像添加至全景图像中与实时坐标相应的位置，并显示全景图像；其中，全景图像还包括第一标识框和/或第二标识框，第一标识框用于标识包裹被漏读码，第二标识框用于标识包裹上的条码的信息被采集到。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种计算显示设备，该计算显示设备包括互相连接的存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述技术方案中的包裹追溯方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种包裹追溯系统，该包裹追溯系统包括计算显示设备、视觉设备、传送带以及编码器，计算显示设备与视觉设备、传送带以及编码器连接，传送带用于传输包裹，视觉设备用于采集包裹上的条码的信息，编码器用于采集传送带的运动距离，计算显示设备为上述技术方案中的计算显示设备。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述技术方案中的包裹追溯方法。

通过上述方案，本申请的有益效果是：本申请提供的包裹追溯系统包括计算显示设备、视觉设备、传送带以及编码器，编码器设置于传送带上，计算显示设备用于分别获取同一时刻包裹在传送带坐标系中的坐标与编码器的脉冲值，得到第一坐标与第一脉冲值；利用第一坐标与第一脉冲值计算出后续时刻包裹的实时坐标；获取实时坐标对应的时刻包裹的上表面的图像，得到第一包裹表面图像；将第一包裹表面图像添加至全景图像中与实时坐标相应的位置并进行显示全景图像，该全景图像还包括用于标识包裹被漏读码的第一标识框和/或用于标识包裹上的条码的信息被采集到的第二标识框；通过采用这种方案能够对包裹的实时位置以及读码情况进行有效的跟踪，可利用标识框的方式提醒工作人员是否存在异常的包裹，方便工作人员快速找到异常的包裹，克服了多包裹、多条码同时出现造成的包裹条码漏读无法追溯的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：