[发明专利]一种连续运行参考站的数据脱敏技术

权利要求书

1.一种连续运行参考站的数据脱敏技术，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、预设当前连续运行参考坐标偏移量范围；

步骤S2、解码原始实时数据流，获取当前历元时刻的观测数据信息；

步骤S3、针对偏移量进行观测数据的几何位置修改正；

步骤S4、根据坐标偏离量及坐标的地理位置，计算当前坐标所在区域的各误差项的误差值，并将误差值修正到观测值中；

步骤S5、将观测数据与偏移后对坐标进行编码。

2.根据权利要求1所述的一种连续运行参考站的数据脱敏技术，其特征在于：步骤S1的偏移量范围包括水平方向与高程方向，其中水平方向偏移量为方圆5km范围内，高程方向偏移量小于200m。

3.根据权利要求1所述的一种连续运行参考站的数据脱敏技术，其特征在于：步骤S2中通过行业通行的ntrip协议或基于消息队列的中间件获取原始实时数据流，而后依据通用的RTCM数据格式、BINEX数据格式或自定义的数据格式进行逆向解码，实时数据流需包含码伪距观测值、载波相位观测值、多普勒观测值、载噪比。

4.根据权利要求1所述的一种连续运行参考站的数据脱敏技术，其特征在于：步骤S3的具体方法为：

利用参考站观测得到的数据，增加一个几何校正量，将考站上的观测值归算到偏移点上，增加的几何校正量，实际上是从卫星到参考站的几何距离与该卫星到偏移点的几何距离的差，由于通过卫星星历能够实时的获得卫星的位置坐标信息；

同时，参考站的位置坐标信息精确己知，故可以得到参考站的接收机天线相位中心至卫星的矢量，设参考站位置矢量x^r，卫星位置矢量x^s，偏移点位置矢量x^v；

则在历元时刻t,主参考站与卫星之间的几何距离是：

偏移点与卫星的距离为：

几何位置修正量为：

5.根据权利要求1所述的一种连续运行参考站的数据脱敏技术，其特征在于：步骤S4的计算误差项包含电离层延迟误差与对流层延迟误差：

电离层延迟误差：当使用的场景为参考站网络，则计算区域内多条基线的双差电离层延迟，并采用LSM，即低阶曲面模型进行内插计算偏移点的电离层延迟误差值，若使用其他场景，则使用Klobuchar模型进行计算电离层延迟误差值；

对流层延迟误差：采用Sasstamoninen模型，即天顶对流层延迟模型进误差值计算。

6.根据权利要求1所述的一种连续运行参考站的数据脱敏技术，其特征在于：步骤S5的具体方法为将脱敏后的数据编码为原格式，若使用RTCM格式数据，则对观测数据和站信息的数据消息都需要进行重新编码。