[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一图像和第二图像；其中，所述第一图像和所述第二图像分别为在不同时间对相同对象进行拍摄得到；

利用非线性变换模型对所述第二图像进行配准处理，得到第三图像；其中，所述非线性变换模型根据分别对所述第一图像和所述第二图像中所述对象的目标部位提取的特征点以及配准精度确定；

根据所述第三图像和所述第一图像计算形变场，并将所述第一图像与所述形变场进行合成，得到用于表征所述目标部位的形变效果的合成图片。

2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，在所述利用非线性变换模型对所述第二图像进行配准处理的步骤之前还包括：

提取所述第一图像中所述对象的目标部位的至少三个第一特征点，以及提取所述第二图像中所述目标部位的至少三个第二特征点；其中，所述第二特征点与所述第一特征点一一对应；

根据所述第一特征点和所述第二特征点的坐标确定仿射变换矩阵；

根据所述仿射变换矩阵对所述第二图像进行坐标变换处理。

3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述非线性变换模型根据分别对所述第一图像和所述第二图像中所述对象的目标部位提取的特征点以及配准精度确定，具体包括：

分别提取所述第一图像和所述第二图像中所述对象的目标部位的若干个特征点；

将提取的所有特征点的坐标输入预设的非线性变换模型中，求解所述非线性变换模型的参数；

根据求解的参数利用所述非线性变换模型对所述第二图像进行配准处理，得到中间图像；

对所述中间图像和所述第一图像进行比对，得到配准精度；

对提取的特征点进行优化，并将优化后的特征点的坐标输入预设的非线性变换模型求解参数，直至所述配准精度符合要求。

4.如权利要求1-3中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括以下步骤：

根据所述非线性变换模型的参数计算所述形变场中网格节点的偏移方向和偏移大小；

根据所述偏移方向和偏移大小在所述形变场中添加指示标记；其中，所述指示标记用于表征所述目标部位的形变趋势。

5.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取第一图像和第二图像；其中，所述第一图像和所述第二图像分别为在不同时间对相同对象进行拍摄得到；

图像配准模块，用于利用非线性变换模型对所述第二图像进行配准处理，得到第三图像；其中，所述非线性变换模型根据分别对所述第一图像和所述第二图像中所述对象的目标部位提取的特征点以及配准精度确定；

图像合成模块，用于根据所述第三图像和所述第一图像计算形变场，并将所述第一图像与所述形变场进行合成，得到用于表征所述目标部位的形变效果的合成图片。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还包括图像处理模块；所述图像处理模块包括：

第一提取单元，用于提取所述第一图像中所述对象的目标部位的至少三个第一特征点，以及提取所述第二图像中所述目标部位的至少三个第二特征点；其中，所述第二特征点与所述第一特征点一一对应；

矩阵确定单元，用于根据所述第一特征点和所述第二特征点的坐标确定仿射变换矩阵；

坐标变换单元，用于根据所述仿射变换矩阵对所述第二图像进行坐标变换处理。