[发明专利]用于掰片机的玻璃精切刀痕检测控制系统及掰片设备

说明书

本公开涉及一种用于掰片机的玻璃精切刀痕检测控制系统及掰片设备，检测控制系统包括：输送机构，用于沿第一方向由后向前输送待掰片玻璃且前端与掰片机对接，输送机构上设置有检测位置；检测机构，包括安装架和刀痕位置检测模块，安装架设置在输送机构的上方，刀痕位置检测模块包括可沿第一方向移动地连接于安装架的探测器，在待掰片玻璃移动至检测位置时，刀痕位置检测模块通过探测器检测待掰片玻璃上的精切刀痕在第一方向上的位置；以及控制模块，分别与刀痕位置检测模块和输送机构信号连接，用于根据精切刀痕在第一方向上的位置控制输送机构输送待掰片玻璃朝向掰片机移动相应的距离。本公开能够准确识别精切刀痕，减少报警，稳定产品质量。

技术领域

本公开涉及基板玻璃生产技术领域，具体地，涉及一种用于掰片机的玻璃精切刀痕检测控制系统及掰片设备。

背景技术

目前，对光电显示用玻璃如LCD玻璃、OLED玻璃、Cover玻璃等进行深加工时，需要对玻璃的四边进行精切、掰边后，才能进入后续加工。在精切和掰片工序，对半成品的基板玻璃进行精切，然后沿玻璃上经过精切机的刀轮划线之后的刀痕进行掰边，把多余的边部掰掉，掰掉这一部分，通常叫做饵料，掰片前，需要先对精切刀痕进行掰断前的定位识别检测，但由于半成品的尺寸有一定的误差，会导致位置识别不准，造成设备频繁报警，甚至停机拔片，不但影响了产线的效率，还造成产品品质隐患，给生产的稳定运行造成较大影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开的目的是提供一种用于掰片机的玻璃精切刀痕检测控制系统及掰片设备，该用于掰片机的玻璃精切刀痕检测控制系统能够准确识别精切刀痕，减少报警，稳定产品质量。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种用于掰片机的玻璃精切刀痕检测控制系统，所述检测控制系统包括：输送机构，用于沿第一方向由后向前输送待掰片玻璃且所述输送机构的前端用于与掰片机对接，所述输送机构上设置有检测位置；检测机构，包括安装架和刀痕位置检测模块，所述安装架设置在所述输送机构的上方，所述刀痕位置检测模块包括可沿所述第一方向移动地连接于所述安装架的探测器，在所述待掰片玻璃移动至所述检测位置时，所述刀痕位置检测模块通过所述探测器检测所述待掰片玻璃上的精切刀痕在所述第一方向上的位置；以及控制模块，分别与所述刀痕位置检测模块和所述输送机构信号连接，所述控制模块用于根据所述精切刀痕在所述第一方向上的位置控制所述输送机构输送所述待掰片玻璃朝向所述掰片机移动相应的距离。

可选地，所述刀痕位置检测模块包括设置在所述安装架上的第一电机和传动机构，所述第一电机通过所述传动机构连接于所述探测器，以驱动所述探测器沿所述第一方向移动；所述传动机构包括螺纹配合的丝杠和丝母，所述丝杠可绕自身轴线转动地连接于所述安装架且沿所述第一方向延伸，所述丝杠同轴连接于所述第一电机的输出端，所述丝母连接于所述探测器，其中，所述第一电机为步进电机或伺服电机，以能够向所述控制模块反馈所述探测器在所述第一方向上的位移。

可选地，所述刀痕位置检测模块包括设置在所述安装架上的位移传感器，所述位移传感器用于检测所述探测器在所述第一方向上的位移。

可选地，所述刀痕位置检测模块还包括引导结构，所述引导结构用于引导所述探测器沿所述第一方向移动；所述引导结构包括滑动配合的滑轨和滑块，所述滑轨固连于所述安装架且沿所述第一方向延伸，所述滑块固连于所述探测器。

可选地，所述检测控制系统还包括位于所述输送机构上方的第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述控制模块信号连接且用于检测所述待掰片玻璃的前侧边缘在所述第一方向上的位置。

可选地，所述检测控制系统还包括位于所述输送机构上方的第二位置传感器，所述第二位置传感器位于所述第一位置传感器的在所述第一方向上的前侧，所述第二位置传感器与所述控制模块信号连接且用于检测所述待掰片玻璃的与所述前侧边缘相对的后侧边缘在所述第一方向上的位置。

可选地，所述探测器包括安装座、摄像头和辅助光源，所述安装座可移动地连接于所述安装架，所述摄像头和所述辅助光源设置在所述安装座上。