[发明专利]通用驱动装置

说明书

本发明涉及一种通用驱动装置，其包括：太阳齿轮，可旋转地设置；环形齿轮，被设置为在与所述太阳齿轮的旋转平面平行的旋转平面上，所述环形齿轮的旋转轴相对于所述太阳齿轮的旋转轴能够进行相对运动；以及齿轮系，允许所述太阳齿轮的旋转轴和所述环形齿轮的旋转轴之间的相对运动，并且形成所述太阳齿轮和所述环形齿轮之间的连续的动力传递状态。

技术领域

本发明涉及一种与驱动装置相关的技术，该驱动装置从诸如马达的旋转动力源接收动力，以输出转换的旋转力。

背景技术

车辆的驱动装置通过向车轮传递来自诸如发动机或马达的旋转动力源的动力来驱动车辆。

最近，已经提出了一种将马达直接设置在驱动轮中的轮内马达形式的驱动装置等。但是，轮内马达驱动装置存在马达的耐久性问题、簧下质量(Unsprung Mass)增加导致的乘坐感问题等，因此无法广泛使用。

本背景技术部分中描述的内容仅用于增强对本发明的背景的理解，并且不能被视为承认该内容形成了本领域技术人员已知的现有技术。

现有技术文献

(专利文献1)KR 1020140062538A

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明旨在提供一种通用驱动装置，其从诸如马达的旋转动力源接收动力，以将输出转换的旋转力，在该通用驱动装置应用于车辆的情况下，可以通过适当地对输入的动力进行减速，确保良好的爬坡行驶和加速行驶性能，并且可以将诸如马达的动力源与接收严重冲击和振动的车轮分离地设置，因此可以提高动力源的耐久性，并通过减少车辆的簧下质量来确保良好的乘坐感，并且可以在不使用等速接头等的情况下与车轮的垂直运动对应地从动力源连续传递动力，因此减小动力源和车轮之间的空间，最终确保左侧车轮和右侧车轮之间的良好的空间利用率。

(二)技术方案

实现上述目的的本发明提供一种通用驱动装置，其特征在于，包括：太阳齿轮，可旋转地设置；环形齿轮，被设置为在与所述太阳齿轮的旋转平面平行的旋转平面上，环形齿轮的旋转轴相对于所述太阳齿轮的旋转轴能够进行相对运动；以及齿轮系，允许所述太阳齿轮的旋转轴和所述环形齿轮的旋转轴之间的相对运动，并且形成所述太阳齿轮和所述环形齿轮之间的连续的动力传递状态。

所述齿轮系可以包括多个连杆，多个所述连杆的连接角度根据所述太阳齿轮的旋转轴和所述环形齿轮的旋转轴之间的相对运动而变化。

多个所述连杆可以包括连接到所述太阳齿轮的旋转轴的第一连杆和连接到所述第一连杆的第二连杆，在所述第一连杆和所述第二连杆的连接部上可以设置有具有与所述太阳齿轮相同齿数的接头小齿轮。

在所述第二连杆上可以设置有与所述环形齿轮啮合的末级小齿轮，所述末级小齿轮可以具有与所述太阳齿轮相同的齿数。

所述末级小齿轮可以从所述太阳齿轮通过经由所述接头小齿轮的一系列齿轮将动力传递到所述环形齿轮。

所述齿轮系可以设置为多个。

多个所述齿轮系的末级小齿轮的旋转轴可以被行星架支撑。

多个所述连杆可以包括连接到所述太阳齿轮的旋转轴的第一连杆和连接到所述第一连杆的第二连杆，在所述第一连杆和所述第二连杆上可以设置有将动力从所述太阳齿轮传递到所述环形齿轮的一系列齿轮的旋转轴。

构成所述齿轮系的一系列齿轮中设置在距所述太阳齿轮偶数位置的齿轮可以具有与所述太阳齿轮相同的齿数。

设置在距所述太阳齿轮第二位置的齿轮可以是设置为与所述第一连杆的旋转轴和所述第二连杆的旋转轴同心轴的接头小齿轮，设置在距所述太阳齿轮第四位置的齿轮可以是与所述环形齿轮啮合的末级小齿轮。