[发明专利]一种行进设备

权利要求书

1.一种行进设备，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上安置有用于为机体(1)提供平衡力的平衡装置(3)、提供减速阻力的减速装置(4)、提供改变方向或姿态作用力的姿态调控装置(5)以及为机体(1)提供导流作用的导流装置(6)中的一种或者多种，且各装置各自以独立结构安装在机体(1)上的不同部位或者同一部位，或者将其中二种或者多种装置组合成流体场综合控制装置(2)安置在机体(1)上，或者将其中一种或者多种装置与机体(1)设计制造成一体化结构。

2.根据权利要求1所述的一种行进设备，其特征在于，所述平衡装置(3)包括中空且密封的壳体(11)，所述壳体(11)的相对立侧部分别开设有与壳体(11)内部连通的第一流体进口(13)和第一流体出口(14)，壳体(11)内设置有第一扇机(12)，所述第一流体进口(13)与第一流体出口(14)的连线相切于所述第一扇机(12)扇叶旋转形成的平面；当所述平衡装置随行进设备行进时，流体从所述第一流体进口(13)进入壳体(11)的内部，从第一流体出口(14)排出，带动第一扇机(12)转动，产生方向与第一扇机(12)旋转形成的平面相平行的平衡力，从而为行进设备提供平衡力。

3.根据权利要求2所述的一种行进设备，其特征在于，所述平衡装置(3)还包括用于主动驱动第一扇机(12)旋转的动力机构(15)；当需要加大扇机转速或者当行进设备相对静止、无流体流经壳体(11)内部来带动第一扇机(12)转动时，所述动力机构(15)驱动第一扇机(12)转动产生平衡力。

4.根据权利要求1所述的一种行进设备，其特征在于，所述减速装置(4)包括前端引出的前进流通道(21)、与前进流通道(21)后端连通且连通后向前反向引出的反向排流通道(22)、罩在前进流通道(21)引出口的第一外罩(23)、罩在反向排流通道(22)引出口的第二外罩(24)、后端引出的后进流通道(25)及其内部的第二扇机(27)、罩在后进流通道(25)引出口处的第三外罩(28)，所述后进流通道(25)前端分出若干条分支排流通道(26)，所述分支排流通道(26)向前延伸汇入反向排流通道(22)；当行进设备需要减速时，所述前进流通道(21)的第一外罩(23)和反向排气通道口的第二外罩(24)打开，流体经前进流通道(21)进入反向排流通道(22)并排出，产生反向推力，对所述行进设备的行进产生阻力，实现减速；当所述行进设备需要提高减速作用力时，所述后进流通道(25)的第三外罩(28)打开，启动第二扇机(27)转动，第二扇机(27)带动流体进入后进流通道(25)，经后进流通道(25)内的第二扇机(27)加速后，进入分支排流通道(26)后再进入反向排流通道(22)并排出，产生叠加反向推力，实增效减速。

5.根据权利要求1所述的一种行进设备，其特征在于，所述姿态调控装置(5)包括本体(31)和贯穿本体(31)的流体通道(32)，所述流体通道(32)的第二流体进口(33)处设有调节阀(35)，流体通道(32)的第二流体出口(34)处设有第四外罩(36)，所述流体通道(32)于本体(31)上的走向在控制机构(37)的控制下能够调节`，且所述第二流体进口(33)和第二流体出口(34)的倾斜角与调节后流体通道(32)的走向相适应，所述调节阀(35)用于调节和控制第二流体进口(33)流量的大小，所述第四外罩(36)用于开关第二流体出口(34)。

6.根据权利要求1所述的一种行进设备，其特征在于，所述导流装置(6)包括导流体(41)和导流槽(42)，导流槽(42)为内凹形凹槽，所述导流装置(6)活动布置于机体(1)的顶部、侧部或底部，导流槽(42)走向与行进设备行进方向一致；当行进设备行进方向不发生变化时，所述导流装置(6)固定不动；当所述行进设备的行进方向发生变化时，所述导流装置(6)发生与行进方向改变一致的动作，从而使导流槽(42)与行进方向始终保持相同。

7.根据权利要求1所述的一种行进设备，其特征在于，所述机体(1)、流体场综合控制装置(2)、平衡装置(3)、减速装置(4)、姿态调控装置(5)、导流装置(6)上与流体接触的表面以及通道内的扇机表面为平整光滑面或者可转动球凸表面结构。