[发明专利]一种机械加工用自适应夹紧装置

说明书

本发明公开了一种机械加工用自适应夹紧装置，包括轨道座（1）和移动基座（2），二者形成滑动导向配合；每个移动基座（2）上均设有转动夹具（3），转动夹具（3）底部的中轴（31a）活动连接在移动基座（2）上；每个转动夹具（3）上均铰接一对相互配合的压头（4）和弹性触动块（5），弹性触动块（5）沿着移动夹具（2）的轴线前后滑动且弹性触动块（5）的一端与压头（4）的尾部相连。本发明的优点是可实现左右、前后以及上下的三维工件自动夹紧，且无须二次动力输入，提高工作效率和夹持调整精度。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械加工用自适应夹紧装置。

背景技术

在机械机加工前，需要对待加工的工件进行固定，常用的工件固定夹具结构较单一，其装夹固定维度通常是一维的，仅能对工件的某一方向上进行夹持，调整时需要借助外力或人工，增加劳动量的同时也降低了工作效率，且此方式下的夹持也是刚性的，当各个方向上对工件进行夹紧固定时，也需要二次动力输入，进一步降低了工作效率，且人工调整多有主观因素影响，无法做到精确定位夹紧，给后续精密加工带来诸多不便。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有工件夹持工具固定维度单一、刚性夹持、无法自主调整和工作效率低的问题，提供了一种机械加工用自适应夹紧装置，可实现左右、前后以及上下的三维工件自动夹紧，且无须二次动力输入，提高工作效率和夹持调整精度。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械加工用自适应夹紧装置，包括轨道座和移动基座，轨道座的两侧分别连有两个移动基座，且移动基座与轨道座形成滑动导向配合，移动基座的平移方向与轨道座的轴线相互平行；

每个移动基座上均设有一个转动夹具，转动夹具的底部设有中轴，中轴活动连接在移动基座上，以用于转动夹具可绕着中轴在基座上旋转；

每个转动夹具上均铰接一对相互配合的压头和弹性触动块，弹性触动块沿着移动夹具的轴线前后滑动且弹性触动块的一端与压头的尾部相连，以用于通过触碰弹性触动块达到降低或抬高压头头部的目的。

进一步地，所述移动基座为C型结构，其槽口正好嵌在轨道座两侧的导轨上，同侧的移动基座分别设于轨道座的前后端，以用于保证初始状态时四个移动基座分别位于轨道座的四角处。

进一步地，所述转动夹具包括底部的转盘，转盘的下表面设有中轴，转盘上连有一对竖直的固定耳，压头设于两个固定耳之间，且压头的尾部与固定耳的上部铰接，每个固定耳的下部均设有一个凹槽，凹槽的轴线与转盘相互平行，弹性触动块嵌于两个凹槽之间，且二者形成滑动导向配合。

进一步地，所述转盘上设有半圆型的阶梯台，阶梯台的面积正好是转盘面积的一半，阶梯台的直径经过转盘的中心且与转盘的直径相同。

进一步地，所述固定耳连于转盘的阶梯台上，且每个固定耳的竖直面与阶梯台的直径齐平，二者齐平的面形成夹紧定位面，弹性触动块可伸出夹紧定位面。

进一步地，所述固定耳的上部设有铰接孔，两个铰接孔之间连接一根铰接轴，铰接轴的轴线平行于转盘，压头的尾部连接在铰接轴上，以便于压头的头部上下运动。

进一步地，所述移动机座通过丝杆丝母传动机构与轨道座相连，以用于电机驱动移动机座在轨道座上移动。