[发明专利]一种双运动自由度活塞单体泵

权利要求书

1.一种双运动自由度活塞单体泵，包括沿轴线依次且同轴设置的左端盖10、泵壳(20)、右端盖(30)，三者固连并形成泵体内腔，其特征在于，在泵体内腔设有的花键轴(40)上安装滚轮式传动盘组件(1000)、泵芯组件(2000)；

所述泵芯组件(2000)，包括缸体(2050)、柱塞(2060)、滚轮座组件(2030)、弹簧(2100)、传动导轨(2010)、尾端导轨(2070)和紧固螺母(2080),所述柱塞(2060)装入缸体(2050)的柱塞腔(2051)中,在所述缸体(2050)弹簧安装孔内安装所述弹簧(2100)，在所述弹簧(2100)两侧与缸体(2050)固定安装所述滚轮座组件(2030)，所述传动导轨(2010)固定安装于所述柱塞(2060)固定端,所述尾端导轨(2070)装入所述柱塞(2060)调整端,并通过所述紧固螺母(2080)调整装配距离至设计值；

所述传动导轨(2010)与滚轮式传动盘组件(1000)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双运动自由度活塞单体泵，其特征在于，所述滚轮式传动盘组件(1000)，包括传动盘(1010)、滚针式滚轮(1020)、滚轮销轴(1030),所述传动盘(1010)上设置有滚轮放置槽(1012)，所述滚针式滚轮(1020)通过滚轮销轴(1030)安装于滚轮放置槽(1012)中，同一个滚轮放置槽(1012)内的一组滚轮(1020)间预留间隙，所述间隙与所述传动导轨(2010)的传动拨叉(2014)宽度相同。

3.根据权利要求1所述的一种双运动自由度活塞单体泵，其特征在于，所述柱塞腔2051内壁均布有四个油口，沿中心轴对称的两个油口为一组，其中一组为低压油口2053，与通油槽连通，另一组为高压油口2054，通向缸体外圆柱面。

4.根据权利要求1或3所述的一种双运动自由度活塞单体泵，其特征在于，所述柱塞(2060)呈中间大两头小的台阶轴，从中间向两侧依次为配流柱(2061)，支撑柱(2062A)、(2062B)，传动扁(2063A)、(2063B)和紧固螺栓(2064A)、(2064B)；

两侧所述传动扁2063A、2063B用于与导轨连接和传递扭矩，其中较短的一侧为固定端，较长的一侧为调整端；所述紧固螺栓2064A、2064B用于导轨的轴向固定与装配间隙的调整。

5.根据权利要求4所述的一种双运动自由度活塞单体泵，其特征在于，所述配流柱(2061)位于缸体柱塞腔(2051)内，沿周向均布四个配油口(2065)，其中沿中心轴对称的两个油口(2065)为一组，通向同一侧配流柱(2061)端面。

6.根据权利要求5所述的一种双运动自由度活塞单体泵，其特征在于，还包括铜衬套组件(2090)，包括铜衬套(2091)与衬套座(2092)，两者为嵌套结构，中心为通孔，外侧为中间大两头小的柱面结构，安装于所述柱塞(2060)两侧的支撑柱(2062A)、(2062B)上，用于支撑与柱塞腔的密封。

7.根据权利要求1所述的一种双运动自由度活塞单体泵，其特征在于，所述尾端导轨(2070)，为圆盘结构，圆盘一侧为导轨曲面，同侧中心设有凸台，凸台中心开有传动扁口，用于与柱塞连接，

所述传动导轨(2010)与所述尾端导轨(2070)结构相同，区别在于所述传动导轨(2010)底面沿直径方向设置有传动拔叉(2014)，用于与滚轮式传动盘组件(1000)连接。

8.根据权利要求7所述的一种双运动自由度活塞单体泵，其特征在于，所述凸台的根部有避刀槽，避刀槽内开有若干通油孔(2074)。

9.根据权利要求1所述的一种双运动自由度活塞单体泵，其特征在于，所述滚轮座组件(2030)，包括滚轮座、滚针式滚轮(2020)，所述滚轮座为圆台结构，圆台中心开有通孔，周向设置有环形沉槽，沉槽内开有若干通油孔及观察孔，圆台直径方向设置有支撑柱，支撑柱上安装所述滚针式滚轮(2020)。

10.根据权利要求9所述的一种双运动自由度活塞单体泵，其特征在于，内侧支撑柱上开有挡销安装孔，用于安装开口挡销(2031)。