[发明专利]一种汽车配件的精确查找方法及系统

权利要求书

1.一种汽车配件的精确查找方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

对库存配件进行信息采集，得到多个库存配件信息，并对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库；

对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片，并对所述更换配件照片进行特征提取，得到更换配件特征；

通过所述更换配件特征，在所述配件信息库中进行配件匹配，判断是否匹配成功，并在匹配成功时，得到匹配配件位置；

根据所述匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人；

对拾取机器人拾取的库存配件进行确认扫描，判断是否拾取正确，并生成配件反馈信号，根据所述配件反馈信号回收所述库存配件或更新所述配件信息库。

2.根据权利要求1所述的汽车配件的精确查找方法，其特征在于，所述对库存配件进行信息采集，得到多个库存配件信息，并对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库具体包括以下步骤：

对所述库存配件进行拍摄，得到多个库存配件照片；

对多个所述库存配件照片分别进行特征提取，得到多个库存配件特征；

对所述库存配件进行数量统计，得到多个不同库存配件的库存数量；

对所述库存配件进行位置记录，得到多个不同库存配件的存储位置；

综合多个库存配件的库存配件特征、库存数量和存储位置，得到多个库存配件信息；

对多个所述库存配件信息进行整理，生成配件信息库。

3.根据权利要求1所述的汽车配件的精确查找方法，其特征在于，所述对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片，并对所述更换配件照片进行特征提取，得到更换配件特征具体包括以下步骤：

对更换配件进行拍摄，得到更换配件照片；

对所述更换配件照片进行外形特征提取，得到配件外形特征；

对所述更换配件照片进行文字内容识别，得到配件文字内容；

综合所述配件外形特征和所述配件文字内容，生成更换配件特征。

4.根据权利要求2所述的汽车配件的精确查找方法，其特征在于，所述通过所述更换配件特征，在所述配件信息库中进行配件匹配，判断是否匹配成功，并在匹配成功时，得到匹配配件位置具体包括以下步骤：

将所述更换配件特征与所述配件信息库中的多个库存配件特征进行配件匹配，生成匹配结果；

根据所述匹配结果判断是否匹配成功；

若匹配成功，则将对应的库存配件标记为匹配配件，并将所述匹配配件对应的存储位置标记为目标位置；

若匹配不成功，则生成匹配失败提醒。

5.根据权利要求4所述的汽车配件的精确查找方法，其特征在于，所述根据所述匹配配件位置，生成配件拾取信号，并将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人具体包括以下步骤：

获取配件拾取机器人的停留位置；

根据所述停留位置和所述目标位置进行拾取路径规划，生成配件拾取信号；

将所述配件拾取信号发送至配件拾取机器人。

6.根据权利要求4所述的汽车配件的精确查找方法，其特征在于，所述对拾取机器人拾取的库存配件进行确认扫描，判断是否拾取正确，并生成配件反馈信号，根据所述配件反馈信号回收所述库存配件或更新所述配件信息库具体包括以下步骤：

对拾取机器人拾取的匹配配件进行确认扫描，生成扫描数据；

根据所述扫描数据，判断是否拾取正确；

若拾取正确，则生成反馈正确信号，根据所述反馈正确信号更新所述配件信息库；

若拾取不正确，则生成反馈错误信号，根据所述反馈错误信号回收所述匹配配件。