[发明专利]一种连接管自动缩口装配机及装配方法

权利要求书

1.一种连接管自动缩口装配机，其特征在于：包括工作台，工作台上设有一旋转底座，旋转底座上设有多个定位工装；所述旋转底座周围依次设有焊环上料机构、铁环上料机构、铜管打点缩口机构、压装机构和下料机构；所述焊环上料机构包括焊环夹具和带动焊环夹具移动的第一驱动组件；所述铁环上料机构包括铁环夹具和带动铁环夹具移动的第二驱动组件；所述铜管打点缩口机构包括第三振动盘、推料气缸、缩口模具、缩口压紧气缸和铜管夹具，所述第三振动盘通过上料槽连接至推料气缸端部的推块，缩口模具内设有一插孔，推料气缸端部可朝插孔处移动；所述缩口模具侧面设有多个通孔，通孔与插孔相连通；所述缩口模具侧面设有多个打点气缸，打点气缸的端部设有顶针，顶针通过通孔伸入插孔内；所述缩口压紧气缸位于缩口模具的插孔正上方，缩口压紧气缸上固定有压杆；所述压装机构包括一可上下移动的压装头，下料机构包括下料夹具和下料斜槽。

2.如权利要求1所述的一种连接管自动缩口装配机，其特征在于：所述缩口模具的插孔下端口径小于插孔上端；所述缩口模具下方设有一顶料气缸，顶料气缸的气缸杆可从下端伸入插孔内；所述缩口模具上方设有一可伸缩的挡板，挡板安装在挡板气缸上。

3.如权利要求1所述的一种连接管自动缩口装配机，其特征在于：所述铜管夹具包括第三夹持部和带动第三夹持部开合的铜管夹取气缸；还包括带动铜管夹具上下移动和水平移动的第三驱动组件。

4.如权利要求1所述的一种连接管自动缩口装配机，其特征在于：所述焊环上料机构还包括第一振动盘、第一进料轨道和焊环推进气缸；所述第一振动盘与第一进料轨道的进料端相连接，第一进料轨道下方设有第一直振器；焊环推进气缸上固定有第一推动块，第一推动块上设有第一凹口，第一凹口处设有第一到位传感器；第一凹口朝向第一进料轨道的出料端；所述第一驱动组件带动焊环夹具上下移动和水平移动。

5.如权利要求1所述的一种连接管自动缩口装配机，其特征在于：所述铁环上料机构还包括第二振动盘、第二进料轨道和铁环推进气缸；所述第二振动盘与第二进料轨道的进料端相连接，第二进料轨道下方设有第二直振器；铁环推进气缸上固定有第二推动块，第二推动块上设有第二凹口，第二凹口处设有第二到位传感器；第二凹口朝向第二进料轨道的出料端；所述第二驱动组件带动铁环夹具上下移动和水平移动。

6.如权利要求1所述的一种连接管自动缩口装配机，其特征在于：所述压装机构还包括压装支架和带动压装头上下移动的第四升降气缸，压装支架固定在工作台上，第四升降气缸安装在压装支架上，压装头安装在第四升降气缸的气缸杆上。

7.如权利要求1所述的一种连接管自动缩口装配机，其特征在于：所述工作台上设有凸轮分割器，旋转底座通过回转支承安装在凸轮分割器上，6个定位工装均匀设置在旋转底座上；所述定位工装包括一竖向设置的定位杆，定位杆顶端为锥形结构。