[发明专利]一种基于激光加热的焊杯搪锡方法

权利要求书

1.一种基于激光加热的焊杯搪锡方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、设计并提供连接器及其匹配载具工装，该连接器及其匹配载具工装在搪锡设备系统中使用；

S2、载具工装放置在搪锡设备系统的运动轨道上；

S3、搪锡设备系统自动识别连接器位置及其上焊杯数量；

S4、在搪锡设备系统的操作系统界面，手动设置位置参数，包括出锡高度参数和吸锡高度参数；

S5、在搪锡设备系统的的操作系统界面，手动设置搪锡工艺参数：激光功率、激光加热时长、出锡速率和出锡时长；

S6、搪锡设备系统按照设置的位置参数将激光及送锡吸锡装置移动到对应连接器的合适位置，激光及送锡吸锡装置按照设置的搪锡工艺参数完成搪锡加工；

S7、取出载具工装和连接器。

2.如权利要求1所述的基于激光加热的焊杯搪锡方法，其特征在于，所述搪锡设备系统包括工控PC机(3)、视觉光学装置(6)、机械臂(7)、激光及送锡吸锡装置(8)、载具工装(9)和运动轨道(10)；视觉光学装置(6)与机械臂(7)并列，机械臂(7)一侧连接激光及送锡吸锡装置(8)，激光加热搪锡吸锡装置(8)用于激光加热搪锡吸锡；在视觉光学装置(6)、机械臂(7)、激光及送锡吸锡装置(8)的下方设置运动轨道(10)，运动轨道(10)用于放置和移动载具工装(9)，载具工装(9)用于固定连接器，从而使得视觉光学装置(6)可拍摄识别运动轨道(10)上的连接器，机械臂(7)可带动激光及送锡吸锡装置(8)对运动轨道(10)上的连接器进行焊接；工控PC机(3)连接视觉光学装置(6)、机械臂(7)和激光及送锡吸锡装置(8)，工控PC机(3)设置有操作系统界面，用于设置视觉光学装置(6)、机械臂(7)和激光及送锡吸锡装置(8)的参数。

3.如权利要求2所述的基于激光加热的焊杯搪锡方法，其特征在于，连接器包括镀金焊杯的航空插头及矩形连接器。

4.如权利要求3所述的基于激光加热的焊杯搪锡方法，其特征在于，连接器包括J599型、Y11型、Y50P型和CRM连接器。

5.如权利要求2所述的基于激光加热的焊杯搪锡方法，其特征在于，连接器要求焊杯内径不小于0.9mm；圆形航插连接器外径不大于60mm；多连接器阵列总面积不大于60mm²。

6.如权利要求2所述的基于激光加热的焊杯搪锡方法，其特征在于，载具工装(9)设计与连接器螺纹匹配的螺纹孔或法兰定位销，作为连接器固定方式。

7.如权利要求2所述的基于激光加热的焊杯搪锡方法，其特征在于，载具工装材料为不锈钢材质。

8.如权利要求2-7任一项所述的基于激光加热的焊杯搪锡方法，其特征在于，搪锡设备系统根据自带的视觉光学装置(6)中的相机成像系统自动识别连接器和焊杯，同时通过二值化图像算法将焊杯图像与其环境图像分割，自动计算出焊杯数量并标识出焊杯。

9.如权利要求8所述的基于激光加热的焊杯搪锡方法，其特征在于，根据不同型号连接器焊杯高度设定出锡高度参数和吸锡高度参数，防止搪锡设备系统与焊杯碰撞；根据两种类型连接器焊杯分别设置出锡口与焊杯相对位置参数；其中，焊杯高度指焊杯顶端距焊杯基底的高度；两种类型连接器焊杯包括Ⅰ型焊杯和Ⅱ型焊杯，Ⅰ型焊杯为截面全开式焊杯，Ⅱ型焊杯为底部封闭式焊杯；Ⅰ型焊杯出锡高度应位于焊杯截面中心偏内位置，Ⅱ型焊杯出锡高度应位于焊杯截面中心位置。

10.如权利要求8所述的基于激光加热的焊杯搪锡方法，其特征在于，针对不同型号连接器需设置对应的工艺参数，焊杯尺寸不同决定其搪锡加热面积不同，激光功率和激光加热时长决定了焊杯总受热量，出锡速率和出锡时长决定总锡料量，加热总量与锡料总量要匹配以保证搪锡质量良好。