[发明专利]一种双联齿轮之小齿轮的机器视觉测量方法及测量装置

权利要求书

1.一种双联齿轮之小齿轮的机器视觉测量方法，其特征在于，该方法由以下步骤组成：

步骤1：选择合适的光源，调整光源的位置、照射方向、亮度参数，使被测小齿轮的端面和齿面受到不均匀的照明，调整至采集的图像中小齿轮轮齿边缘的局部位置的对比度大于其他位置的对比度的状态；

步骤2：使用图像采集装置获取一张或多张当前条件下的小齿轮图像；

步骤3：相对于被测齿轮旋转照明用光源，使照明用光源绕被测齿轮轴线旋转一个0~360°之间的角度；

步骤4：重复上述步骤2和步骤3，直至照明用光源在绕被测小齿轮轴线旋转的方向上已转过足够多的次数，完成被测轮齿的一圈或多圈的完整的图像采集工作为止；

步骤5：利用前面步骤2~4中收集的多张小齿轮图像，挑选出各图像中对比度大的轮齿边缘图像部分，组合出被测齿轮的全部轮齿的对比度更高的图像；有了对比度更高的图像，就可以实现更加精确的轮廓提取和更加精确的齿轮误差测量。

2.应用权利要求1所述方法的双联齿轮之小齿轮的机器视觉测量装置，其特征在于：至少包括以下组成部分：图像采集装置，照明用光源，以及可实现照明用光源相对于被测齿轮轴线旋转的运动机构。

3.如权利要求2所述的机器视觉测量装置，其特征在于：所述照明用光源可选择点光源、漫射光面光源、平行光面光源、单色光光源、复合色光光源之中的一种或几种的组合，也可采用条纹、网格、点阵形式的结构光光源或与镜头同轴的平行光照明光源；当采用与镜头同轴的平行光照明光源时，镜头的轴线与被测齿轮轴线不平行，测量过程中镜头和光源一起相对于被测齿轮轴线旋转。

4.如权利要求2所述的机器视觉测量装置，其特征在于：所述照明用光源是采用多个可单独控制的发光点组成的光源，用不同发光点轮流发光的方式代替照明用光源围绕被测齿轮轴线的旋转运动，实现对被测小齿轮的可控旋转照明。

5.如权利要求2所述的机器视觉测量装置，其特征在于：所述可实现照明用光源相对于被测齿轮轴线旋转的运动机构的一种实现方式为：齿轮是固定的，照明用光源是可旋转的。

6.如权利要求2所述的机器视觉测量装置，其特征在于：所述可实现照明用光源相对于被测齿轮轴线旋转的运动机构的一种实现方式为：照明用光源是固定的，齿轮是可旋转的。

7.如权利要求2所述的机器视觉测量装置，其特征在于：所述可实现照明用光源相对于被测齿轮轴线旋转的运动机构的一种实现方式为：照明用光源是可旋转的，齿轮也是可旋转的。