[发明专利]一种盾构机多自由度储风筒吊运装置

说明书

本发明公开了一种盾构机多自由度储风筒吊运装置，包括吊装结构，所述吊装结构包括设置在盾构机台车上的两个平移轨道，所述吊装结构设置在台车通风管路和隧道通风管路之间，两个所述平移轨道的表面分别滚动连接有前平移小车和后平移小车，本发明涉及吊装设备技术领域。该盾构机多自由度储风筒吊运装置，吊运装置具备横向移动、前后移动和垂直起降，能很方便的实现储风筒的吊运和位置调整，并且反压轮能抵抗储风筒跑出台车外侧时的重量，防止前平移小车脱离轨道，后平移小车的导向轮能防止吊运装置平移时发生卡阻，更加稳定安全。

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，具体为一种盾构机多自由度储风筒吊运装置。

背景技术

盾构机的施工离不开通风，通风采用管路从井口引风，风道包括盾构机台车通风管路和隧道通风管路，盾构机和隧道的通风管路之间，需要利用储风筒装置来串接，串接时，需要把储风筒下降到地面，工作人员把隧道通风软管套到储风筒法兰固定好，再把储风筒吊运到台车顶部，与台车通风管路连接，操作难度较大，整体需要多个吊装装置配合操作，花费时间长。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种盾构机多自由度储风筒吊运装置，解决了上述提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种盾构机多自由度储风筒吊运装置，包括吊装结构，所述吊装结构包括设置在盾构机台车上的两个平移轨道，所述吊装结构设置在台车通风管路和隧道通风管路之间，两个所述平移轨道的表面分别滚动连接有前平移小车和后平移小车，所述前平移小车和后平移小车的底部均固定连接有直梁轨道，所述直梁轨道的表面滑动连接有电葫芦，所述电葫芦通过动力电机驱动在直梁轨道上运动，所述电葫芦的运动端固定连接有吊钩，所述储风筒的表面套设有吊装底座，所述吊装底座的表面固定连接有通过钢丝绳与吊钩连接的挂耳；

所述前平移小车包括前机架和在前机架上转动的前主动行走轮，所述前主动行走轮通过前驱动机构驱动，所述前机架的内腔通过销轴转动连接有与直梁轨道表面滚动连接的反压轮；

所述后平移小车包括后机架和在后机架上转动的后主动行走轮，所述后主动行走轮通过后驱动机构驱动，所述后机架的顶部转动连接有与直梁轨道的表面滚动连接的导向轮。

作为本发明进一步的方案：所述平移轨道的一侧固定连接有横梁，且平移轨道和横梁之间均固定连接有斜撑杆。

作为本发明进一步的方案：所述平移轨道的底部通过立柱和法兰固定在盾构机台车上方。

作为本发明进一步的方案：所述直梁轨道为工字钢，所述直梁轨道的长度大于两个平移轨道之间的距离。

作为本发明进一步的方案：所述前驱动机构包括固定在前机架表面的前驱动减速机，所述前机架的表面分别转动连接有前被动行走轮和前驱动齿轮，所述前主动行走轮的表面设置有与前驱动齿轮的表面啮合传动的齿轮圈，所述前被动行走轮的表面与平移轨道的表面传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述后驱动机构包括固定在后机架表面的后驱动减速机，所述后机架的表面分别转动连接有后被动行走轮和后驱动齿轮，所述后主动行走轮的表面设置有与后驱动齿轮的表面啮合传动的齿轮圈，所述后被动行走轮的表面与平移轨道的表面滚动连接。

作为本发明进一步的方案：所述前主动行走轮和前被动行走轮均设置有两个，且两两在平移轨道的两侧对称分布。

作为本发明进一步的方案：所述后主动行走轮和后被动行走轮均设置有两个，且两两在平移轨道的两侧对称分布。