[发明专利]智能仓储管理方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种智能仓储管理方法，其特征在于，包括：

获取订单信息库中的待出库产品订单，其中，所述待出库产品订单包括客户信息、产品属性信息、产品数量信息、订单类型信息和下单时间信息；

基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略；

判断所述订单信息库中是否存入新的待出库产品订单；

若是，则执行基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级和搬运策略的步骤；

若否，则将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人，并将所述优先级高的待出库产品订单在订单信息库中删除；

所述基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的优先级包括：

按照客户重要程度对所述客户信息赋予第一权重值；

按照产品种类对所述产品属性信息赋予第二权重值；

按照数量区间对所述产品数量信息赋予第三权重值；

按照时间区间对所述下单时间信息赋予第四权重值；

按照订单分类对所述订单类型信息赋予第五权重值；所述订单类型信息包括标记加急和未标记加急；

对所述第一权重值、第二权重值、第三权重值、第四权重值和第五权重值进行计算，得到排序值；

基于所述排序值确定所述待出库产品订单的优先级；

所述基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的搬运策略包括：

基于所述第一权重值和所述第二权重值计算搬运值；

将所述搬运值映射成搬运等级；

基于所述搬运等级选取搬运策略；其中，所述搬运策略包括拿取模式、行进模式和路径模式中的至少一个；所述拿取模式为搬运机器人将产品从储位中取出放置在搬运机器人的产品放置箱上的拿取方式，所述拿取模式包括稳定拿取模式、快速拿取模式；所述行进模式为搬运机器人将产品放置到放置箱后对放置箱中的产品运输至包装处的运输方式；所述行进模式包括快速匀速运输模式、快速匀速运输且不能急停模块、慢速匀速运输模式和慢速匀速运输且不能急停模式；所述路径模式为将产品从储位运输至包装处的运输路径，所述路径模式包括应急路径和普通路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人之后，还包括：

基于所述待出库产品订单的优先级和搬运策略计算与所述产品订单对应的第一出库时间；

接收所述搬运机器人发送的处理所述待出库产品订单的第二出库时间；

基于所述第一出库时间和第二出库时间判断所述产品是否及时出库；

若否，则输出产品第一告警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将订单信息库中优先级高的待出库产品订单的搬运策略发送至搬运机器人之后，还包括：

接收所述搬运机器人发送的处理所述待出库产品订单的出库数量；

基于所述产品数量信息判断所述出库数量是否正确；

若否，则输出产品第二告警信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设订单处理规则获取订单信息库中的待出库产品订单的搬运策略之后，还包括：

基于所述搬运策略选取对搬运机器人的监控策略；

将所述监控策略发送给监控设备，用以对搬运的产品进行监控。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述监控设备包括摄像装置和移动终端；所述监控策略包括第一监控策略和第二监控策略；

所述第一监控策略为通过摄像装置对搬运机器人的搬运过程进行录像，并将录像信息发送至电子设备；

所述第二监控策略为通过将监控信号发送至移动终端，用以采用人工监控的方式对搬运机器人进行监控。