[发明专利]一种识别自动卡口编码一体机上雷管数量的方法及装置

权利要求书

1.一种识别自动卡口编码一体机上雷管数量的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、雷管盒子关键点检测模型的训练；

S2、雷管检测模型的训练；

S3、雷管盒子图像集采集；

S4、雷管盒子关键点检测：所述雷管盒子关键点包括雷管线区域角点及雷管区域角点，将所述雷管盒子图像集中任意一张图像输入所述雷管盒子关键点检测模型中，获取雷管线区域的4个角点及雷管区域的2个角点，所述雷管区域的2个角点包括雷管区域的左上角角点；

S5、雷管区域图像提取：获得雷管区域图像集；

步骤S5具体包括：

S51、对步骤S4所获得的所述雷管盒子关键点进行仿射变换，令仿射变换后雷管线区域的右下角角点和左下角角点在x轴上且所述雷管区域的左上角角点在y轴上，根据所述雷管盒子的尺寸，计算所述雷管盒子关键点仿射变换后坐标；

S52、在步骤S4所获得的所述雷管盒子关键点中选择三个角点坐标，根据所述三个角点坐标及其对应的仿射变换后的坐标计算仿射变换参数；

S53、根据所述仿射变换参数对所述雷管盒子图像集中每一张图像进行仿射变换；

S54、对仿射变换后的雷管盒子图像集中每一张图像，截取左上角坐标为仿射变换后的所述雷管区域的左上角角点坐标，右下角为根据所述雷管区域图像尺寸确定的右下角坐标的矩形区域，获得雷管区域图像集；

S6、雷管数量获取：将所述雷管区域图像集输入所述雷管检测模型中，获取所述雷管区域图像集中每一张图像的雷管数量；

S7、雷管数量异常图像数统计：设定雷管数量异常阈值，统计所述雷管区域图像集中雷管数量不等于所述异常阈值的图像个数，得到所述雷管数量异常图像数；

S8、雷管盒子异常判断：设定雷管数量异常图像数阈值，根据所述雷管数量异常图像数与雷管数量异常图像数阈值的关系对雷管盒子的雷管数量异常进行判断。

2.根据权利要求1所述的一种识别自动卡口编码一体机上雷管数量的方法，其特征在于，在步骤S3之前还包括雷管盒子到位判断：通过摄像头采集自动卡口编码一体机雷管停顿区域内的判断图像，根据所述判断图像中雷管线颜色信息判断雷管盒子是否已到位，当判断结果为雷管盒子已到位则进行雷管盒子图像集采集。

3.根据权利要求2所述的一种识别自动卡口编码一体机上雷管数量的方法，其特征在于，所述雷管盒子到位判断具体包括：

步骤一、在所述判断图像中标记所述雷管线区域；

步骤二、将所述雷管线区域由RGB空间转换到HSV空间，根据雷管线颜色信息确定H、S、V分量的取值范围；

步骤三、在所述雷管线区域内计算所述雷管线颜色的像素点的占比；

步骤四、设定比例阈值，当所述雷管线颜色的像素点的占比大于所述比例阈值，判断为雷管盒子已到位。

4.根据权利要求3所述的一种识别自动卡口编码一体机上雷管数量的方法，其特征在于，所述比例阈值根据至少两个雷管盒子到位情况下在所述雷管线区域内所述雷管线颜色的像素点占比的最小值确定。

5.根据权利要求1所述的一种识别自动卡口编码一体机上雷管数量的方法，其特征在于，所述雷管检测模型为雷管数量检测模型，所述步骤S6为：将所述雷管区域图像集输入雷管数量检测模型中，获取所述雷管区域图像集中每一张图像的雷管数量。

6.根据权利要求1所述的一种识别自动卡口编码一体机上雷管数量的方法，其特征在于，所述雷管检测模型为雷管位置检测模型，所述步骤S6为：将所述雷管区域图像集输入雷管位置检测模型中，获取所述雷管区域图像集中每一张图像的雷管位置，根据所述雷管区域图像集中每一张图像的雷管位置，获取所述雷管区域图像集中每一张图像的雷管数量。